大家好,我是一块普普通通的K60开发板,去年八月份从蓝宙飞到了我的主人身边,开始了我的新的生命。 其实,新的生命当初也不怎么好过,我没有像其他的例如89C52和STM32受到主人的待见,说真的,我可瞧不起他们了,第一个那哥们在我眼里就是渣渣,怎么渣呢,哥哥我可是32 位ARM Crotex-M 内核的高大上的,根本不是一个档次上的,还有就是我具有DSP 指令和单精度浮点运算单元,1.25DMIPS/MHz,基于ARMv7 结构,在某些系列中还包括16KB 的数据/指令高速缓冲。这些都是51敢都不敢想的,另一个哥们就是STM32,当然主人没钱,只能拥有一个内核是Cortex-M3的STMF103的,哈哈,仅仅这一点就够了,所以啊,自豪感油然而生。可是啊可是,自从我跟了主人之后,他就不怎么待见我,除了飞思卡尔培训的时候能和我相处一会,其他时间他都陪那几个“小三”去了!哼,好委屈啊。 直到我在实验室待了一个月以后,我开始长久的见到我最爱的阳光了,这个时候我就知道,属于我的时代来了。 果不其然,我迎来了我的好搭档,飞思卡尔C车模,这个可以给我速度与激情的模型;同时,与遇到了我的好基友--J-Link,现在都齐全了,虽然搭载的还是电机驱动和电源模块还不是主人的心血,但是这些都够了,我们几个模块连成一个整体,九月中旬应该就可以在那个蓝白赛道上奔驰了! 可是,这一切都是我的幻想而已。原来我不是主人的全部,他还有那么重的学业压力!模电,C++,数据结构几个大山纷纷压了上来,就这样,我被不情愿的放置到了一边。当我们几个人无聊的时候还在讨论我们能融合成什么样子,他们都说看我!哈哈,看我,对啊,我是大脑,只有我才能给他们思想!给他们方向,但是这样一想,我又很伤心,我的一切思想都是主人给我的,我只是他的思想的承载器。现在主人又对我爱搭不搭理的,什么时候我才能向主人证明我自己! 是谁说光阴似箭的,我怎么没感觉,我感觉我没一天都在煎熬,从跟了主人到现在,主人就让我点亮几个LED,用FTM模块产生一定频率和占空比的方波,驱动了OLED显示图案,用PIT定时器测脉冲,然后,就没然后了。我就一直孤单的待在车模上,无所事事。 终于到了寒假,主人现在开始一直待在实验室,陪我了,好开心好开心。主人开始将外设与我连接起来,我开始有了心脏【电池和电源模块】有了眼睛【OV7620】有了行动能力【电机驱动】有了方向【S3010】,有了脸面【OLED】,在加上157线光电编码器,基本上算全了,于是主人开始用IAR对每一个模块进行测试,这个过程是如此的艰辛,还记得他调试舵机的时候花了好多时间,后来才发现舵机的抖动是电源的不稳定导致的,我看着都着急,实验室的人越来越少,我都感觉到年味越来越浓呢!主人为了我还没回家,我知道他家离这坐火车需要一天一夜,我怕他赶不上火车,我怕他会因为调不好车而灰心丧气,我也开始越来越听主人的话,终于在二月初我可以自主的沿着赛道跑一圈,主人看着我一圈一圈的跑,我看见了久违的笑容,好开心好开心。 然后几天后,主人就回家了,我也该休息一下了,好累。 我还在朦胧中就隐隐约约听见有人推开了实验室的门,那是我熟悉的面孔,可是我记得 不是刚刚过完年几天吗,主人怎么这么快就来了。我不解,但是主人拿起车模,看了好久,然后就打开电脑开始写程序。看着那个认真的他,我突然感觉好温暖,能遇上这样的主人真幸福。 开学来的时候,主人的学业压力我都能感受到,我好心疼主人,看他每天这么累我却无法为他分忧解愁,我感觉我唯一能够做的就是好好带着我的团队带着主人的希望在赛场上飞奔,现在我就在赛道上,练兵! 也许我只能陪主人这样一个飞思卡尔的比赛,但是我该感谢我的主人:是他让我有了思想,是他让我好好活着,我见证了他的成长他的付出,天道酬勤,即使比赛可能是吧,但是我知道主人会一辈子记得我,我也会永远记得这些日子。 即使我是K60最小系统板,我不小,我能陪着我的主人看到他笑,这就够了!
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