建立 FRDM-KL05Z 在 MBED 环境下开发的过程

slotg

手上有一片 FRDM-KL05Z 板，FRDM 板有一个特色就是板上有跟 Arduino 兼容的扩展接头，可以直接插上为 Arduino 设计的扩展板，最近想用这片 FRDM-KL05Z 在 MBED 环境下调试一些程序，在网上可以找到很多 MBED 相关的资料与教程，本篇的重点在说明建立 FRDM-KL05Z 在 MBED 环境下开发的过程，其他 FRDM 板的过程也差不多是这个样子。


官网对于 FRDM-KL05Z 的介绍：
http://developer.mbed.org/platforms/FRDM-KL05Z/

第一步我们要让 FRDM-KL05Z 能够在 MBED 环境下使用，这个要先更新 OpenSDA 的 firmware 。

安装 FRDM-KL05Z 的 firmware 的说明：
http://developer.mbed.org/handbook/Firmware-FRDM-KL05Z

下载 firmware 档案，目前的版本是 0203  (20140530_k20dx128_kl05z_if_opensda.s19)

按住板上的 RESET 键不放，将板子的 USB 接头连接上 PC 后放开 RESET 键，PC 上将会出现一个名字为 BOOTLOADER 的储存装置。


将下载的档案拉(存放)到 BOOTLOADER 盘然后将板子断电后再重新上电，这时候的储存装置名字就会变成了 MBED 盘。


下载安装 PC 端的虚拟串口驱动：
http://developer.mbed.org/handbook/Windows-serial-configuration

安装前


安装后出现了新的串口埠口


使用串口调试程序透过这个埠口就可以跟 FRDM-KL05 传输资料，对于串口调试官网推荐了 TeraTerm 这套程序，下载位置在：
http://sourceforge.jp/projects/ttssh2/releases/
不过这个依个人习惯使用不一定要选择这一套。

完成了硬件上的驱动设置后接下来开始在 MBED 环境下跑个例程看看是否可以正常运行，建立帐号后进入 MBED 设计页面，先看看有些什么例程。


目前看起来还不是很多，先开一个 RGB LED 显示的例程。

1. #include "mbed.h"
   
2. 
   
3. PwmOut r(LED_RED);
   
4. PwmOut g(LED_GREEN);
   
5. 
   
6. int main()
   
7. {
   
8.     r.period(0.001f);
   
9.     g.period(0.001f);
   
10. 
    
11.     while (true) {
    
12.         for (float i = 0.0f; i < 1.0f ; i += 0.001f) {
    
13.             float p = 3 * i;
    
14.             r = 1.0f - ((p < 1.0f) ? 1.0f - p : (p > 2.0f) ? p - 2.0f : 0.0f);
    
15.             g = 1.0f - ((p < 1.0f) ? p : (p > 2.0f) ? 0.0f : 2.0f - p);
    
16.             wait (0.0025f);
    
17.         }
    
18.     }
    
19. }
    

复制代码

程序在编译后会产生一个 BIN 档并且自动下载，将该 BIN 档拉到 MBED 盘，然后按一下板上的 RESET 键后就可以看到板子上面的 RGB LED 开始变化了。

接下来试一下串口的功能，打开一个串口例程。

1. #include "mbed.h"
   
2. 
   
3. DigitalOut myled(LED_GREEN);
   
4. Serial pc(USBTX, USBRX);
   
5. 
   
6. int main()
   
7. {
   
8.     int i = 0;
   
9.     pc.printf("Hello World!\n");
   
10. 
    
11.     while (true) {
    
12.         wait(0.5f); // wait a small period of time
    
13.         pc.printf("%d \n", i); // print the value of variable i
    
14.         i++; // increment the variable
    
15.         myled = !myled; // toggle a led
    
16.     }
    
17. }
    

复制代码

将编译后的 BIN 档拉到 MBED 盘，按一下 RESET 键，打开串口调试程序 BaudRate 设定为 9600,8,N,1 就可以看到打印的输出。

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星星-418393

很好  实力  学习了

晓枫VS枯叶

建议使用离线IDE，调试方便，还不会被墙，在线的智能拿来玩玩！

slotg

星星-418393 发表于 2015-4-26 13:21
很好  实力  学习了

感谢支持

slotg

晓枫VS枯叶 发表于 2015-4-26 13:23
建议使用离线IDE，调试方便，还不会被墙，在线的智能拿来玩玩！

感谢支持，离线IDE我再学习一下了

laotui

没用过KL05，主频能到多少？

slotg

laotui 发表于 2015-4-26 13:28
没用过KL05，主频能到多少？

MKL05Z32VFM4 MCU – 48 MHz、32 KB闪存、4 KB SRAM、32QFN

shaoziyang

很详细。

shaoziyang

laotui 发表于 2015-4-26 13:28
没用过KL05，主频能到多少？

KL05是KL系列中的低端型号，就像STM32的F0系列。

slotg

shaoziyang 发表于 2015-4-26 15:57
很详细。

感谢支持