最近打算做一个两轮自平衡的小车，求经验介绍和帮助

小蚂蚁快溜跑 · 发表于 2015-4-27 15:49:53

车架。电机已买好，对原理还不是太明白。求各路大神的帮助和指点。

我知道答案目前已有10人回答

laotui · 发表于 2015-4-27 16:09:53

得过了有一年了忘差不多了，电机得有码盘。

yinyue01 · 发表于 2015-4-29 10:27:17

研究下倒立摆

小蚂蚁快溜跑 · 发表于 2015-4-29 17:31:25

laotui 发表于 2015-4-27 16:09
得过了有一年了忘差不多了，电机得有码盘。

三克油。。。/。。。

小蚂蚁快溜跑 · 发表于 2015-4-29 17:31:51

yinyue01 发表于 2015-4-29 10:27
研究下倒立摆

跟倒立摆原理一样？谢谢

小蚂蚁快溜跑 · 发表于 2015-4-29 21:15:12

自顶一下。。。。上！

Veiko · 发表于 2015-4-29 22:07:08

楼主先把各个模块的驱动写了，然后再一个个看，控制算法，滤波算法等等，不过我的电机(后悔没买带编码器的电机)买好了，车架也用压克力做好了，模块也有了，驱动都还没写，最近东一下，西一下的，呵呵

小蚂蚁快溜跑 · 发表于 2015-4-30 11:52:24

Veiko 发表于 2015-4-29 22:07
楼主先把各个模块的驱动写了，然后再一个个看，控制算法，滤波算法等等，不过我的电机(后悔没买带编码器的 ...

我先看下点电磁组的论文吧，好多物理知识还不是太懂，谢谢了

Veiko · 发表于 2015-4-30 12:27:33

小蚂蚁快溜跑发表于 2015-4-30 11:52
我先看下点电磁组的论文吧，好多物理知识还不是太懂，谢谢了

还要看电磁组的理论，你是做电机还是做小车？做小车的话，对电机特性和驱动方式了解即可

yinyue01 · 发表于 2015-4-30 15:09:12

小蚂蚁快溜跑发表于 2015-4-29 17:31
跟倒立摆原理一样？谢谢

类似单级倒立摆

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