FRDM-KL25Z 4、rtos串口操作LED

党国特派员

KL25Z使用rtos系统，创建三个线程，然后通过虚拟串口发送命令：r、g、b三个指令来开关RGB LED上的三个小灯。
RGB原理图如下：

mbed代码如下：

1. #include "mbed.h"
   
2. #include "rtos.h"
   
3. #include "USBSerial.h"
   
4. 
   
5. USBSerial serial;
   
6. 
   
7. 
   
8. DigitalOut blueLed(PTD1);
   
9. DigitalOut redLed(PTB18);
   
10. DigitalOut greenLed(PTB19);
    
11. 
    
12. void bludLed_thread(void const *argumnt)
    
13. {
    
14.     while(true)
    
15.     {
    
16.         Thread::signal_wait(0xAA);
    
17.         blueLed = !blueLed;
    
18.     }
    
19. }
    
20. 
    
21. void redLed_thread(void const *argumnt)
    
22. {
    
23.     while(true)
    
24.     {
    
25.         Thread::signal_wait(0xAA);
    
26.         redLed= !redLed
    
27.     }
    
28. }
    
29. 
    
30. void greenLed_thread(void const *argumnt)
    
31. {
    
32.     while(true)
    
33.     {
    
34.         Thread::signal_wait(0xAA);
    
35.         greenLed = !greenLed;
    
36.     }
    
37. }
    
38. 
    
39. void offLed()
    
40. {
    
41.     blueLed = 1;
    
42.     redLed = 1;
    
43.     greenLed = 1;
    
44. }
    
45. 
    
46. int main()
    
47. {
    
48.     Thread thread1(bludLed_thread);
    
49.     Thread thread2(redLed_thread);
    
50.     Thread thread3(greenLed_thread);
    
51.    
    
52.     offLed();
    
53.    
    
54.     while(true)
    
55.     {
    
56.         char key = serial.getc();
    
57.         if(key == 'r')
    
58.             thread2.signal_set(0xAA);
    
59.         
    
60.         if(key == 'g')
    
61.             thread3.signal_set(0xAA);
    
62.         
    
63.         if(key == 'b')
    
64.             thread1.signal_set(0xAA);
    
65.     }
    
66. }

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ifafkajflkef

有没有rt0s的资料，传一份

党国特派员

ifafkajflkef 发表于 2015-4-30 08:36
有没有rt0s的资料，传一份

最好的资料就是官网。。

shaoziyang

MBed OS好用吗？听说有bug的。

党国特派员

ifafkajflkef 发表于 2015-4-30 08:36
有没有rt0s的资料，传一份

给你个地址：http://developer.mbed.org/handbook/RTOS

党国特派员

shaoziyang 发表于 2015-4-30 10:00
MBed OS好用吗？听说有bug的。

使用起来确实简单。
BUG哪个系统都有，只要在能接受的范围，能解决问题就行。

小布丁黏久久

FSL_TICS_ZP

   非常感谢你关于Kinetis的经验分享！