【征文FSL 开发经验篇】+ KL26 USB模块开发

laotui · 发表于 2015-5-7 16:45:45

本帖最后由 laotui 于 2015-5-7 16:45 编辑

      学单片机到现在有2年多了，单片机基本上是我业余最大的爱好，马上要毕业了趁这个机会也写点东西。个人感情迟钝语文也不好就只写“开发经验篇”了，从大二下学期开始接触51，后来学过不少其他的内核，一直没用过飞思卡尔（自己买飞思卡尔比较贵）后来听说飞思卡尔可以申请样片，于是申请了KL26，回来自己作板开始了学习（一直习惯自己做核心板+扩展），之前做过平衡车什么的所以选KL26主要目的就是USB，我之前用过stm32、c8051这些都有硬件USB但我都没用过，这次是从头写飞思卡尔，也是从头学USB，我自己也就刚刚能用而已USB功能非常丰富确实挺难的，所以也就说说自己学习的过程，不足之处还望高手指正

   我学USB是从看“圈圈教你玩儿USB”开始的我的水平有限基础知识就不说了建议看看圈圈的书。
   USB发送和接收都是数据包，和最常用的串口是不一样的和CAN总线是相似的，经过最近的应用感觉通讯的话数据包是非常必要的，可以非常方便的制定自己的协议而且硬件会完成CRC校验我们只要把想发的数据放到指定位置开始发送，当有数据需要接收时只要从指定位置拷贝回数据即可，这里要注意USB只允许有一个主机，无论是读还是写都只能由主机发起，单片机响应主机，曾经有网友问过能否用双公头USB线连接两台电脑传输数据，电脑的USB都是主机所以理论上是不可以的。
   之后就是寄存器的问题，USB设备与主机通讯靠的是端点，每一个端点要记录各自的状态，收发的缓冲区地址而端点有比较多，但不一定每次都能用上（通常用不了太多）所以处理器采用的办法基本上都是在RAM中开一块区域专门给USB模块使用，这之中也包括端点的缓冲区。
   再来说一说端点，USB设备必须有的是端点0，控制传输通过端点0进行，端点0最小传输长度为8字节，为什么是8字节？因为端点0的传输传输长度在设备描述符的第8字节，这也就是为什么枚举是第一次控制传输主机读回的长度是8字节。得到端点0的长度后就可以正常的进行控制传输了。
   我到现在为止只会用USB而已，所以说说怎么用，USB最重要的就是控制传输，正确进行控制传输的就是这个：
typedef struct _tUSB_Setup
{
   uint8 bmRequestType;
   uint8 bRequest;
   uint8 wValue_l;
   uint8 wValue_h;
   uint8 wIndex_l;
   uint8 wIndex_h;
   uint8 wLength_l;
   uint8 wLength_h;
}tUSB_Setup;

这8字节数据至关重要，如果设备能识别到而没有枚举成功，多数可以从这8个字节找到原因。而且修改成其他设备除了对各中描述符修改以外，如果新的设备类型有其特有的描述符也要在程序中对这8字节解析并添加相应处理。
   学习一种新的单片机还是很有挑战的，但也一定会有收获，在学飞思卡尔以前我一直不太理解启动文件什么的，程序都是从主函数写起，现在看来连时钟配置都没找到单片机怎么就工作了？所以经过对飞思卡尔单片机的学习我自己得到了一定的提高，感谢飞思卡尔通过我的样片申请让我有机会学习到这些，最后贴上两张自己做的飞思卡尔开发板。

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