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恩智浦技术社区»论坛 › NXP工业物联网产品组合 › 其他 › 分享个128倒立摆程序和pid资料

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[其他] 分享个128倒立摆程序和pid资料

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发表于 2015-5-8 21:55:13 | 显示全部楼层 |阅读模式

如题，，资源就是要共享的

我知道答案目前已有7人回答

飞思卡尔智能车竞赛（10）-控制算法.zip

11.33 MB, 下载次数: 526, 下载积分: 威望 1

微软C编程精粹.pdf

1.05 MB, 下载次数: 28, 下载积分: 威望 1

这是用飞思卡尔单片机MC9S12XS128实现的一级倒立摆，里面有详细的解释，基本都有注解.rar

415.34 KB, 下载次数: 26, 下载积分: 威望 1

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发表于 2015-5-8 22:29:12 | 显示全部楼层

哈哈哈哈我又看到你了

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发表于 2015-5-28 08:23:34 | 显示全部楼层

谢谢分享。。。

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发表于 2015-9-10 14:08:30 | 显示全部楼层

谢谢分享！！

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发表于 2015-9-13 15:52:11 | 显示全部楼层

安徽财经大学东校

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TA的每日心情

	开心 2020-8-12 09:22

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[LV.2]偶尔看看I

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发表于 2015-9-17 09:25:25 | 显示全部楼层

感谢分享

今天天气不错！签到！

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发表于 2015-9-30 15:10:04 | 显示全部楼层

2013年电设国赛的时候，我也做过一个倒立摆的东西，原理和直立车相仿，很有意思，但是如果二阶，三阶甚至高阶的倒立摆就要进行更高阶的建模了

freescaleic.org.png

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发表于 2015-9-30 15:10:40 | 显示全部楼层

想起以前的大学生活，好伤身体啊。。。

freescaleic.org.png

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