关于定时器的正交编码模式的疑问，求解答

小蚂蚁快溜跑

怎样设置定时器的模式，管脚复用直接TIMx_ch?管脚怎样设置？管脚与编码器的ab相怎样连接？不懂。。。。勿喷。

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jasonliu65535

看来手册还是没好好看啊

小蚂蚁快溜跑

jasonliu65535 发表于 2015-5-13 11:39
看来手册还是没好好看啊

有点看不太明白

jasonliu65535

按着手册一步一步设置呗  比如你要开启正交解码功能 就把相应的寄存器写0或1呗 然后很多相关的配置你要设置好

1. SIM_SCGC6|=SIM_SCGC6_FTM1_MASK;//使能FTM1时钟
   
2.         
   
3.         FTM1_MODE |= FTM_MODE_WPDIS_MASK;//写保护禁止
   
4.         FTM1_QDCTRL|=FTM_QDCTRL_QUADMODE_MASK;//AB相同时确定方向和计数值
   
5.         FTM1_CNTIN=0;//FTM0计数器初始值为0
   
6.         FTM1_MOD=65535;//结束值，
   
7.         FTM1_QDCTRL|=FTM_QDCTRL_QUADEN_MASK;//QUADEN=1，启用FTM1正交解码模式
   
8.         FTM1_MODE |= FTM_MODE_FTMEN_MASK;//FTM1EN       
   
9.         FTM1_CNT=0;

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小蚂蚁快溜跑

jasonliu65535 发表于 2015-5-13 12:14
按着手册一步一步设置呗  比如你要开启正交解码功能 就把相应的寄存器写0或1呗 然后很多相关的配置你要设置 ...

怎么读出编码器的值？

jasonliu65535

直接读CNT寄存器呗

小蚂蚁快溜跑

jasonliu65535 发表于 2015-5-13 12:27
直接读CNT寄存器呗

编码器的ab相直接连接定时器的通道1、2吗？谢谢了

jasonliu65535

小蚂蚁快溜跑 发表于 2015-5-13 12:32
编码器的ab相直接连接定时器的通道1、2吗？谢谢了

有AB项复用的那个相对应的管脚咯

小蚂蚁快溜跑

jasonliu65535 发表于 2015-5-13 12:54
有AB项复用的那个相对应的管脚咯

好的谢谢了