kl25 TMP输入脉冲采集

mr小帆

目的：利用旋转编码器采集脉冲数来得到转数。
实现手段：利用kl25的TPM模块将脉冲进行捕捉计数。
疑问：需求程序的编写例子，指导建议等等有关的。望知情者解惑，衷心感谢！

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jasonliu65535

给你一段代码，你试试看

1. PORTE_PCR29 |= PORT_PCR_MUX(4) ;//计数器引脚使能
   
2.         
   
3.       
   
4.         SIM_SCGC6 |= SIM_SCGC6_TPM0_MASK;//使能
   
5.         //SIM_SOPT2 |= (1<<24);//TPM时钟选择MCGPLLCLK/2
   
6.         
   
7.         TPM0_CNT = 0;
   
8.         //TPM0_SC |= TPM_SC_TOF_MASK|TPM_SC_CMOD(1)|TPM_SC_PS(0X01);//4分频
   
9.         TPM0_SC |=TPM_SC_CMOD(0x02);//|TPM_SC_PS(0X00);//4分频
   
10.         TPM0_C0SC |= TPM_CnSC_ELSB_MASK|TPM_CnSC_ELSA_MASK;//捕捉上升沿
    
11.         //TPM0_CONF |= TPM_CONF_DBGMODE(0X03)|TPM_CONF_CSOT_MASK;
    
12.         TPM0_MOD = 65535;//MOD值

复制代码

mr小帆

jasonliu65535 发表于 2015-5-13 15:52
给你一段代码，你试试看

因为我还需要用传感器进行AD转换，所以脉冲捕捉和AD转换同时进行，所以脉冲捕捉需要中断来实现。

jasonliu65535

改下寄存器呗

mr小帆

jasonliu65535 发表于 2015-5-13 16:22
改下寄存器呗

不好意思，需求您指导一下。

jasonliu65535

mr小帆 发表于 2015-5-13 16:24
不好意思，需求您指导一下。

就是手册里TPM那块的应该有对应的触发中断的寄存器，按照手册配置好就行了吧，我也好久没弄了

mr小帆

jasonliu65535 发表于 2015-5-13 16:44
就是手册里TPM那块的应该有对应的触发中断的寄存器，按照手册配置好就行了吧，我也好久没弄了 ...

大神，能跟我说一下大概思路吗？就是ad的程序和tpm的程序怎么融合到一块，采集完脉冲以后再读ad的数据，两者交叉同时进行

FSL_TICS_Robin

楼主你好
如果你不习惯根据芯片参考手册说明通过修改寄存器方式实现所需功能，那么建议你找第三方驱动库来实现。比如：
山外(野火)论坛
超核论坛

FSL_TICS_Robin

楼主你好
如果你只是需要对编码器脉冲计数，那么LPTMR模块的计数模式非常适合你。

FSL_TICS_Robin

非常感谢你关于Kinetis的技术问题。如果你没有其他问题，我们将此帖默认为已解决.