急求kl25的TPM模块将脉冲进行捕捉程序！！！

mr小帆

目的：利用旋转编码器采集脉冲数来得到转数。 实现手段：利用kl25的TPM模块将脉冲进行捕捉计数。 疑问：同时进行ad转换，tpm的程序怎么设计使得ad和脉冲捕捉能同时进行，衷心感谢！

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安

楼主说的是同一个IO口，既要采集为脉冲，又要采集为AD吗？如果是单独的IO口，可以分开来操作，不影响的。但是不能同时进行转换，优先级高的先处理。

mr小帆

安 发表于 2015-5-14 14:53
楼主说的是同一个IO口，既要采集为脉冲，又要采集为AD吗？如果是单独的IO口，可以分开来操作，不影响的。但 ...

单独的io口  分开操作  需要设置中断优先级 请问你能指导一下么  谢谢了 急用

安

看你哪个需求高了。需要高的优先级高于需求低的就可以了。

mr小帆

安 发表于 2015-5-14 15:31
看你哪个需求高了。需要高的优先级高于需求低的就可以了。

先想着写一写tpm的程序
void  SIM_Init(void)
{
         SIM_SOPT2 |= SIM_SOPT2_TPMSRC(1);
         SIM_SOPT2 &= ~ SIM_SOPT2_PLLFLLSEL_MASK; //TPM时钟选择MCGFLLCLK  时钟
         SIM_SCGC6 |= SIM_SCGC6_TPM0_MASK;//使能
         SIM_SCGC5 |= (SIM_SCGC5_PORTA_MASK
                                                       | SIM_SCGC5_PORTB_MASK
                                                       | SIM_SCGC5_PORTC_MASK
                                                       | SIM_SCGC5_PORTD_MASK
                                                       | SIM_SCGC5_PORTE_MASK );
}
void  PORT_Init(void)
{
         PORTE_PCR29=PORT_PCR_ISF_MASK|PORT_PCR_MUX(4);
         
}
void  TPM0_Init(void)
{
         enable_irq(18);
         set_irq_priority(18,1);//?????????
         TPM0_CONF=TPM_CONF_CSOO_MASK|TPM_CONF_CSOT_MASK;//设置tpm0计数器溢出后，停止计数；检测到上升沿时计数
         TPM0_CNT = 0;
         TPM0_MOD = 65535;//MOD值
         TPM0_SC=TPM_SC_TOIE_MASK|TPM_SC_CMOD(1);//当TOF等于1时产生中断,LPTPM计数器在每一个LPTPM计数器时钟增量
         TPM0_C0SC |= TPM_CnSC_ELSB_MASK|TPM_CnSC_ELSA_MASK;//捕捉上升沿
         TPM0_C0V=0x00;
这是我写的部分程序，请问往下该怎么写

安

配置完TPM，然后要写中断处理函数，中断中要清除中断标志位，转速计算建议多采集几个周期，要不计算会有误差。
计算周期时间，这个时候还需要一个时间基准，需要做一个高精度的定时器来做基准。

mr小帆

安 发表于 2015-5-14 15:46
配置完TPM，然后要写中断处理函数，中断中要清除中断标志位，转速计算建议多采集几个周期，要不计算会有误 ...

中断处理函数你那有资料吗？能否借我一看。

安

没有。这个看以参考例程的。

mr小帆

安 发表于 2015-5-14 16:12
没有。这个看以参考例程的。

可以加你q么？

安

我这里上不了QQ。