【转】(Kinetis K60)WDOG看门狗测试

小七

今天群里小伙伴在讨论看门狗的问题， emptycup 分享了这篇转载的博文，转到论坛，给需要的小伙伴。小七刨根问底，发现原文地址已失效，原文作者是：Pallium

以下是博文内容：

看门狗是一种计数器。当计数的值溢出时会自动复位MCU。（需要在溢出前“喂狗”，避免复位）
看门狗机制可以避免程序跑死（跑死时自动复位）
改变看门狗寄存器参数前必须解锁看门狗。freescale kinetis看门狗解锁步骤是向看门狗的解锁寄存器连续写入0XC520和0xD928.两次写入不能超过20个时钟周期。


注：程序需要烧至flash，否则复位后程序丢失。


初始化看门狗
void WDOG_Init(void)
{
    WDOG_UNLOCK = 0xC520;      
    WDOG_UNLOCK = 0xD928;               //解锁看门狗寄存器（重新写入前必须解锁）两次写入不能超过20个时钟周期

    WDOG_PRESC = 0x0700;  //（7+1）分频

    WDOG_TOVALH = 0x0110;    //看门狗超时时间设置为3s
    WDOG_TOVALL = 0x5E90;
}






喂狗
void WDOG_Feed(void)
{
    WDOG_REFRESH = 0xA602;
    WDOG_REFRESH = 0xB480;   //喂狗
}




关闭和开启看门狗
void WDOG_Close(void)
{
    WDOG_UNLOCK = 0xC520u;
    WDOG_UNLOCK = 0xD928u;
    WDOG_STCTRLH &= ~0x0001; //关闭看门狗 WDOTEN 0
}
void WDOG_Open(void)
{
    WDOG_UNLOCK = 0xC520;
    WDOG_UNLOCK = 0xD928;
    WDOG_STCTRLH |= 0x0001;  //打开看门狗 WDOTEN 1
}


======================= 华丽的代码分割线===============================
所有代码
#include "LED.h"

void WDOG_Init(void);
void WDOG_Feed(void);
void WDOG_Close(void);
void WDOG_Open(void);

void main(void)
{
    DisableInterrupts;
    WDOG_Init();      //初始化看门狗  
    init_LED();      
    EnableInterrupts;

    WDOG_Open();     //开启看门狗            

    Delay(1500);
    while(1)
    {
        LED1(0);
        LED2(0);
        LED3(0);
        LED4(0);
        //WDOG_Feed();     //喂狗
    }

}

void WDOG_Init(void)
{
    WDOG_UNLOCK = 0xC520;      
    WDOG_UNLOCK = 0xD928;               //解锁看门狗寄存器（重新写入前必须解锁）两次写入不能超过20个时钟周期

    WDOG_PRESC = 0x0700;  //（7+1）分频

    WDOG_TOVALH = 0x0110;    //看门狗超时时间设置为3s
    WDOG_TOVALL = 0x5E90;

}

void WDOG_Feed(void)
{
    WDOG_REFRESH = 0xA602;
    WDOG_REFRESH = 0xB480;   //喂狗
}
void WDOG_Close(void)
{
    WDOG_UNLOCK = 0xC520u;
    WDOG_UNLOCK = 0xD928u;
    WDOG_STCTRLH &= ~0x0001; //关闭看门狗 WDOTEN 0
}
void WDOG_Open(void)
{
    WDOG_UNLOCK = 0xC520;
    WDOG_UNLOCK = 0xD928;
    WDOG_STCTRLH |= 0x0001;  //打开看门狗 WDOTEN 1
}


==========================华丽的实验现象===============================
注释掉“喂狗后”LED 1.5秒闪烁（初始化LED为低电平）3秒看门狗复位
喂狗，LED亮1.5后熄灭




整理成了PDF供下载： (Kinetis K60)WDOG看门狗测试.pdf (519.79 KB, 下载次数: 40)

2015-5-15 14:46 上传

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我知道答案 目前已有13人回答

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wambob

项目里必须养条狗

zhuceimin

这个不错，赞，七姐辛苦了

MouseCat

学习一下。

qiyueqingyu

七姐辛苦~~~赞一个，支持一下。

blue_blue

七姐辛苦~~~赞一个，支持一下。

FSL_TICS_Robin

非常感谢你关于Kinetis的经验分享 ！

darren_liu

手里是由板子的，看门狗没有用，不知道后续会不户对程序有影响啊。菜鸟很苦恼啊

jiang887786

谢谢分享，回头试试K64效果。

suoma

学习一下