【YL-KL26Z试用】+ MBED下的记事本调试

党国特派员

首选感谢小七和社区，收到这块板子，研究了几天。和大家分享一下。这块板子和KL25Z差不多，所以可以在mbed下选择KL25Z模块使用了。

今天我们要使用这块板子，在mbed下使用RTOS做一个呼吸灯和使用ADC输入来控制一人LED灯的亮度，最后把ADC的输入值在 “串口”中打印出来，由于串口的一些特殊性，所以这里我换了windows记事本，没错就是在windows自带的记事本中输出调试信息。
电路：

实现思路：
RTOS下两个线程，利用PWM控制LED0,LED1,主函数里采集ADC的值。
实现代码：
话不多说，代码做了详细的注释，大家看吧。

1. #include "mbed.h"
   
2. #include "rtos.h"
   
3. #include "USBKeyboard.h"
   
4. 
   
5. //led线程信号
   
6. #define LEDSIGNAL   0x55
   
7. 
   
8. AnalogIn sw(PTE20);
   
9. PwmOut   led0(PTB18);
   
10. PwmOut   led1(PTB19);
    
11. USBKeyboard key;
    
12. 
    
13. int swValue,swOldValue;
    
14. 
    
15. //led0工作线程，呼吸灯效果
    
16. void led0Work(void const *argumnt)
    
17. {
    
18.     int i;
    
19.     while(true)
    
20.     {
    
21.         for(i=0;i<=1000;i+=10)
    
22.         {
    
23.             //设置PWM脉宽
    
24.             led0.pulsewidth_us(i);
    
25.             //等待2ms
    
26.             Thread::wait(2);
    
27.         }
    
28.         Thread::wait(500);
    
29.         for(i=1000;i>0;i-=10)
    
30.         {
    
31.             led0.pulsewidth_us(i);
    
32.             Thread::wait(2);
    
33.         }
    
34.     }
    
35. }
    
36. //led1工作线程
    
37. void led1Work(void const* argumnt)
    
38. {
    
39.     while(true)
    
40.     {
    
41.         //等待信号触发
    
42.         Thread::signal_wait(LEDSIGNAL);
    
43.         int orgVal = *(int*)argumnt;
    
44.         int pVal = orgVal / 65500.0 * 1000;;
    
45.         //退格输出
    
46.         key.printf("\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b");
    
47.         key.printf("Led Value:%5d",orgVal);
    
48.         //设置新的脉宽
    
49.         led1.pulsewidth_us(pVal);
    
50.         swOldValue = orgVal;
    
51.     }
    
52. }
    
53. 
    
54. 
    
55. int main()
    
56. {
    
57.     //设置PWM周期
    
58.     led0.period_us(1000);
    
59.     led1.period_us(1000);
    
60.    
    
61.     Thread t1(led0Work);
    
62.     Thread t2(led1Work,&swValue);
    
63.    
    
64.     while(1)
    
65.     {
    
66.         swValue = sw.read_u16();
    
67.         //消除抖动
    
68.         if(abs(swOldValue - swValue)>65)
    
69.             t2.signal_set(LEDSIGNAL);
    
70.         wait(0.01);
    
71.     }
    
72. }

复制代码

实验视频：

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党国特派员

国际惯例：沙发自己做。

slotg

不错，顶一个

wambob

谢谢分享，欣赏下

wzs1205

为了新办卡 我也开始回帖子了加油中

wangweili1978

思路不错，很值得 学习。。。

liuyongshengxy

楼主代码写的规范，学习知道了。

lvjunke

谢谢分享。。。消除抖动是做什么用的？

lkl0305

前来学习的

党国特派员

lvjunke 发表于 2015-5-23 21:17
谢谢分享。。。消除抖动是做什么用的？

因为ADC太灵敏了，所在要在一定范围进行消抖