本帖最后由 wweeww 于 2015-6-8 08:45 编辑
今年才算正式开始使用飞卡的芯片。买了块FRDM-KL25Z ，配合苏大的教材学习。因为里面用的环境是CW ，加上CW 里调试的时候每个寄存器的值和相应的意义都有解释，所以一直在用它。因为FRDM-KL25Z 上资源比较少，很多模块用不起来。所以申请了块YL-KL26Z ，拿到后立马在CW 试下，结果发现CW 没有CMSIS-DAP的选项，网上找了一圈，没找着解决办法，发了个贴，目前还没有大大回答（25号更新，已有回答，需要换成别的固件）。偶然在另一个贴里看到某位大大说以后新出的kinetis系列，CW都不支持了，都转到KDS底下。去官网看了下kDS的介绍，发现是支持CMSIS-DAP，所以决定试下。下面是整个环境的搭建过程以及KDS环境的大概使用介绍： 1、先到[url=https://www.freescale.co
m/zh-Hans/webapp/sps/site/prod_summary.jsp?code=KDS_IDE]官网下载[/url]KDS环境，目前到3.0.0版本了，下载需要登陆，花点时间注册下就行不想注册的文末有网盘链接 这货600 多M ，比起CW 的1.3G 厚道多了。安装过程也极快。因为KDS 环境里调试的时候，只能查看内核的寄存器，不能查看芯片的内部外设的寄存器（这可是CW 最吸引人的地方啊）。所以要加个第三方插件，参考这个帖子大大的经验安装即可。目前插件已更新到0.5 ，见附件。也可以使用在线安装，我这边试了一下，只是那个速度啊，放弃。（6.8号注：原来3.0版已经默认把该插件集合进去了，到show view里就能调出来了）安装完插件后，整个环境就搭起来了。下面新建个工程试试。 可以看到整个环境跟CW差不多，只是没Commander窗口，show view底下也没有，所以用不了new MCU project新建工程了。直接File—New—Kinetis project。选好存储路径（我直接用默认工作空间），填好工程名，点Next
惊喜发现除了Processors 外还有一个Boards 选项。打开看下，你一定在逗我 ，竟然没有FRDM-KL25Z 这些板子。好吧只好选择Processors 了。
然后点击next，这里有专家系统的选项，想用的可以勾上，本人初学者，没用。然后点Finish就可以了 这样，这个工程就建立起来了。看了下建立的工程文件结构，有点瞬间脑大的感觉，默认这么多文件，看了苏大关于KDS的例子，也是在这上面改的，看来还得慢慢熟悉。 用过CW 的同学应该会发现，新建工程时竟然没让选调试器（仿真器）类型。不管，新编译下，也就是上方的
按钮，再点下
，弹出窗口原来默认了三个，试试选第一项，终于能下来YL-KL26Z 的板子里了。 接下的界面就跟CW 基本一样了，不熟悉的同学可以参考一下这个篇文档，不同之处就是这里寄存器查看是能过上面的插件来实现的，系统自带寄存器查看窗口只能查看内核的寄存器。
总结下： 1、KDS基本是从CW那边移植过来的，所以开发习惯上应该不会有什么问题，不同点一个是新建出来的工程的整个结构都变，当然，你可以不按官方的工程结构，像苏大那样自建结构也行，看各人习惯。再一个，就是用这个没有代码大小的限制。 2、特色功能寄存器的查看还得靠第三方插件，虽然能看寄存器的值，但是不像官方那样，有详细的含义解释，在我看来这可是官方区别于MDK和IAR的最大特色。看飞思卡尔以后能不能慷慨一点，把这个功能放出来了。
再说下苏大的教材，比较适合初学者，特别是它的构件封装思想。但要在工程上使用的话，里面的代码还需要修改，因为它的大部分代码只是用到了模块的小部分功能，很多特色功能都没涉及。有些代码还是错的。还有就是有些寄存器位的意义翻译看起来很别扭，还不如看英文手册理解得快。再一个，估计代码是由几个研究生一起写的，风格和使用习惯上有点不统一。最后，教材有些表述有错，看时注意对比手册。
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发表于 2015-5-25 10:52:07
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