【FRDM KL25Z开发经验分享】悬空鼠标设计与实现[申精]

guo8113

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说明：

今天接着上次的mbed工程又玩弄了一番，实现了基于mbed RTOS以及三轴重力传感器的鼠标，当然了，由于FRDM25Z上没有按键，通过板上的TSI触摸实现鼠标的左右键功能。

在这个系统中更是充分体现了mbed的方便快捷，分分钟钟几行代码搞定了一个飞鼠的设计。

mbed的在线编译工具不会用的参考mbed试玩—快速开发MCU应用（基于FRDM-KL25Z）。

实现步骤：1.新建工程，导入相应的库（在线有提供的库）：


导入库时通过import 导入;


2.为了好玩我把TSI（触摸按键），mbed RTOS、LED、Timer都导入了，其实这个功能用不到RTOS。可导入的库有：


3.新建并编写main函数：终于可以上代码了（下面的代码是简化版本，完整功能见附件）：
[cpp] view plaincopy

• #include "mbed.h"  
• #include "rtos.h"  
•   
• #include "MMA8451Q.h"  
• #include "USBMouse.h"  
• #include "tsi_sensor.h"  
• //MMA8451Q definiation  
• #if   defined (TARGET_KL25Z) || defined (TARGET_KL46Z)  
•   PinName const SDA = PTE25;  
•   PinName const SCL = PTE24;  
• #elif defined (TARGET_KL05Z)  
•   PinName const SDA = PTB4;  
•   PinName const SCL = PTB3;  
• #elif defined (TARGET_K20D50M)  
•   PinName const SDA = PTB1;  
•   PinName const SCL = PTB0;  
• #else  
•   #error TARGET NOT DEFINED  
• #endif  
•   
• #define MMA8451_I2C_ADDRESS (0x1d<<1)  
•   
• //  
• #if defined (TARGET_KL25Z) || defined (TARGET_KL46Z)  
•   #define ELEC0 9  
•   #define ELEC1 10  
• #elif defined (TARGET_KL05Z)  
•   #define ELEC0 9  
•   #define ELEC1 8  
• #else  
•   #error TARGET NOT DEFINED  
• #endif  
•   
• MMA8451Q acc(SDA, SCL, MMA8451_I2C_ADDRESS);  
•   
• Ticker tick;  
• PwmOut rled(LED1);  
• PwmOut gled(LED2);  
• PwmOut bled(LED3);  
•   
• TSIAnalogSlider tsi(ELEC0, ELEC1, 40);  
• USBMouse mouse;  
• //InterruptIn sw2(SW2);  
•   
• //thread pointer  
• Thread *thread2;  
•   
• float x=0, y=0, z=0,t=0;  
•   
• //intruppt  
• void sw2_press(void)  
• {  
•     thread2->signal_set(0x1);  
• }  
•   
• void led_thread(void const *argument)  
• {  
•     while (true) {  
•         rled = abs(1.0f - x -t);  
•         gled = abs(1.0f - y -t);  
•         bled = abs(1.0f - z -t);  
•         Thread::wait(50);  
•     }  
• }  
•   
• void scan_thread(void const *argument)  
• {  
•     while (true) {  
•         Thread::signal_wait(0x1);  
•        // x = abs(acc.getAccX());  
•        // y = abs(acc.getAccY());  
•        // z = abs(acc.getAccZ());  
•         x = acc.getAccX();  
•         y = acc.getAccY();  
•         z = acc.getAccZ();  
•         t = tsi.readPercentage();  
•     }  
• }  
•   
• int main()  
• {  
•     Thread thread(led_thread);  
•     thread2 = new Thread(scan_thread);  
•   
•   //  sw2.fall(&sw2_press);  
•     tick.attach(&sw2_press,0.001);   //scan MMA8451Q ervery 0.01s  
•     while (true) {  
•         Thread::wait(1);  
•         mouse.move( y*127,x*127);  
•         printf("\r\n 0.1 seconds passed: %f,%f,%f,%f \r\n", x,y,z,t);  
•         fflush(stdout);  
•     }  
• }  
  

OK ，大功告成，连接USB线到板子上的USB KL25Z到PC，PC识别USB输入设备，鼠标动了。。。。
工程使用了RTOS，已经导出keil工程，见附件，另一个工程为一个3d加速度计的简单例子。

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shaoziyang

KL25Z上用滑条当按键，效果也是不错的。

guo8113

shaoziyang 发表于 2015-5-30 21:10
KL25Z上用滑条当按键，效果也是不错的。

就是用滑条当的左右键

shadow丶

顶起来 不错  

lkl0305

多谢分享

FSL_TICS_Robin

非常感谢你关于Kinetis的技术问题。如果你没有其他问题，我们将此帖默认为已解决.

wzs1205

感谢 楼主的分想

semon12345

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yefengling

多谢分享。。

digua96

好帖子，有借鉴作用，谢谢