【FRDM-K64F使用计划】+wifi遥控平衡车（另附原51wifi车带码）

shadow丶 · 发表于 2015-5-30 19:37:29

      这两天不知道怎么那里都在弄平衡车，平衡车的概念我是从飞思卡尔智能车竞赛中了解到的，对比来说二轮平衡车如果能够算好pid，算少角增量等数据，在飞思卡尔各个组别里速度是最快的，呃同样电机的情况，一直在关注飞思卡尔智能车竞赛。而在近些日子二轮平衡车也用在生活中，呃记不清清那集快乐大板营了，就有一集是踩这平衡车做什么记不太清了。。
以下就是我的使用计划。
   1.首先我要要熟悉板子，首先开发板上就有FXOS8700CQ加速度传感器和磁力计，具体参数还在了解中，既然存在加速度传感器，这样在二轮平衡车的制作过程中就省去了六轴，用这块板子做二轮平衡车有了和好的先天条件，飞思卡尔的芯片我就粗略的了解过k60，点个灯用个野火库的SPI就没什么了，主要还是飞思卡尔没有官方的函数库，这样使得使用起来不像stm32，调调函数库，看看例程就可以跑出些东西，而这次的板子FRDM-K64F兼容Arduino，对于Arduino没什么好说的，完全摒弃了底层的代码，只需要做上层的代码难度降低，在难度降低的同时也就提高对与开发板使用热情，在我计划里我会先尝试使用Arduion去实现一些功能，然后再从底层代码去实现，这样才能的明白，
   2.做写资料的收集和分析，近些年头还有些热门的东西，WIFI，这个神奇的让人又爱又恨的WIFI，真心愁人啊，通过WIFI模块实现，其实  板载有NRF24l01+芯片，可以实现2.4g相关控制，使用2.4g的这个实现相对单一，如果使用wifi能够提高实用性，还能增加扩展性。通过wifi与手机相连接，
   之前使用51做过遥控的车，及代码0.0安卓的用的现成的。。路由器使用的是TP-703自己引出的TX，RX，和GND，然后通过串口给51发送指令，之后还用Arduino重写过，使用FRDM-K64F来说就是板子的使用和加速度传感器的使用需要学习，这样实现的可能性就大了许多，并且有思路了就会好做好多。
   3.说真的很像尝试这飞思卡尔做些东西就是一直没下决心，k60也就走个过场这个不想放弃  于是来尝试下  努力赚积分先。。
   4.曾经我参加过一些竞赛比如电赛，还有机械设计大赛，航模，乱七八糟的，电赛做的那个什么找硬币的，TI的那个金属感应的模块。。。着实被坑了一把，本来以为考的题目是以编程为核心的，结果。。这个题目考的是设计机构的问题。。。名次不咋的3等，反正也就当个经历，现在学校在创新立项也参与下面就是一些“轮廓”用51的。。老师说完事还能参见itat。。呃
智能轮椅.png

5.我能够分享我的学习过程。一点一滴和坛友门共同进步

串口通信.zip (1.13 KB, 下载次数: 6)

shadow丶 · 发表于 2015-5-30 19:44:35

其实还有好多的乱七八糟的程序代码
这里是一些openwrt的指南对比来说使用这个也能方便一些便于了解的开源路由器系统

OpenWrt编译教程及入门.pdf (114.28 KB, 下载次数: 9)

shadow丶 · 发表于 2015-5-30 19:47:23

还有些什么东西等下我找找先，搭载openwrt的路由器通过串口和FRDM-K64F通信实现了手机端安卓设备和FRDM-K64F的通信，也就间接实现控制，呃不知道现在有没有什么开发板板载wifi模块的 0.0

shadow丶 · 发表于 2015-5-30 19:52:45

给力的坛友门可以给些意见，还有顶顶哦

呃这个是有关FRDM-K64F资料可惜英语毕竟不是非常给力

在网站上下。。。摆好放这了。。

AN4905 (应用说明).pdf (135.22 KB, 下载次数: 0)

shadow丶 · 发表于 2015-5-30 19:53:34

呼叫版主！！！这样共享资料的话算水贴吗？？？？

jacobfeng · 发表于 2015-5-30 21:21:46

支持楼主

shadow丶 · 发表于 2015-5-30 22:12:56

jacobfeng 发表于 2015-5-30 21:21
支持楼主

谢谢支持期望得到板子可是积分差的真的好多的说！！！！！

cxtarm · 发表于 2015-5-31 15:41:06

支持下

shadow丶 · 发表于 2015-5-31 21:36:12

cxtarm 发表于 2015-5-31 15:41
支持下

谢谢支持努力得金币中

shadow丶 · 发表于 2015-6-1 07:51:12

整体的来说之前做过有关这些的资料收集，也有类似的项目，首先 wifi遥控这部分心里有底可以实现，再则学习FRDM-K64F会用一断时间，大概周期为2星期左右，用来熟悉开发板，之后的大概耗时1个月左右去实现加速度计及整体实现，，

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