【FRDM-K64F】空中飞鼠 之 读FXOS8700Q加速度值

党国特派员

已经拿到论坛里送的K64F了。这几天初步研究了下，为了快速实现还是用mbed吧，我懒得去啃英文资料了。还是站在别人肩膀上吧
今天试验了下mbed封装的FXOS8700Q库，好用简单。废话不多说开始吧
实验目的：
每隔一秒从FXOS8700Q传感器上读出X,Y,Z轴上的加速度值，并通过串口在电脑上显示出来。同时反转RGB的红色小灯。
电路图：
1、RGB LED

2、FXOS8700

3、UART串口

实验代码：

1. #include "mbed.h"
   
2. #include "FXOS8700Q.h"
   
3. 
   
4. //I2C_SCL = PTE24  
   
5. //I2C_SDA = PTE25
   
6. FXOS8700Q_acc acc(I2C_SDA, I2C_SCL, FXOS8700CQ_SLAVE_ADDR1);
   
7. 
   
8. //USBTX = PTB17
   
9. //USBRX = PTB16
   
10. Serial pc(USBTX,USBRX);
    
11. 
    
12. //LED_RED = PTB22
    
13. DigitalOut led(LED_RED);
    
14. 
    
15. int main()
    
16. {
    
17.     MotionSensorDataCounts accData;
    
18.     //cc.whoAmI() 读取并检查FXOS8700CQ WHOAMI寄存器
    
19.     pc.printf("Who AM I= %X\r\n", acc.whoAmI());
    
20.     //开启加速度测量
    
21.     acc.enable();
    
22.    
    
23.     while(1)
    
24.     {
    
25.         //取3个轴上的加速度值
    
26.         acc.getAxis(accData);
    
27.         //输出
    
28.         pc.printf("X:%d    Y:%d    Z:%d\n",accData.x,accData.y,accData.z);
    
29.         //翻转LED
    
30.         led = !led;
    
31.         //等待1s
    
32.         wait(1.0);
    
33.     }
    
34. }

复制代码

实验结果：
水平放置开发板的输出值

ALTIUM2

赞赞赞！要是有个上位机那就更漂亮了

党国特派员

ALTIUM2 发表于 2015-6-4 07:26
赞赞赞！要是有个上位机那就更漂亮了

就是没有好的上位机。

shaoziyang

党国特派员 发表于 2015-6-4 08:17
就是没有好的上位机。

用freemaster行不行？

巧子儿

都收到了，真棒啊

党国特派员

shaoziyang 发表于 2015-6-4 09:26
用freemaster行不行？

我没有用过，回去试下。

lkl0305

果然看着很快速的

wambob

怎么看着mbed这么简单就把读数读出来了

党国特派员

wambob 发表于 2015-6-4 12:47
怎么看着mbed这么简单就把读数读出来了

mbed省去烦杂的底层细节。

wtliu

来点图片看看动作