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[原创] 【FRDM-K64F】空中飞鼠 之 读FXOS8700Q加速度值

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  • TA的每日心情
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    发表于 2015-6-3 23:12:03 | 显示全部楼层 |阅读模式
    已经拿到论坛里送的K64F了。这几天初步研究了下,为了快速实现还是用mbed吧,我懒得去啃英文资料了。还是站在别人肩膀上吧
    今天试验了下mbed封装的FXOS8700Q库,好用简单。废话不多说开始吧
    实验目的:
    每隔一秒从FXOS8700Q传感器上读出X,Y,Z轴上的加速度值,并通过串口在电脑上显示出来。同时反转RGB的红色小灯。
    电路图:
    1、RGB LED
    rgb.png
    2、FXOS8700
    FX0S8700.png
    3、UART串口
    uart.png
    实验代码:
    1. #include "mbed.h"
    2. #include "FXOS8700Q.h"

    3. //I2C_SCL = PTE24  
    4. //I2C_SDA = PTE25
    5. FXOS8700Q_acc acc(I2C_SDA, I2C_SCL, FXOS8700CQ_SLAVE_ADDR1);

    6. //USBTX = PTB17
    7. //USBRX = PTB16
    8. Serial pc(USBTX,USBRX);

    9. //LED_RED = PTB22
    10. DigitalOut led(LED_RED);

    11. int main()
    12. {
    13.     MotionSensorDataCounts accData;
    14.     //cc.whoAmI() 读取并检查FXOS8700CQ WHOAMI寄存器
    15.     pc.printf("Who AM I= %X\r\n", acc.whoAmI());
    16.     //开启加速度测量
    17.     acc.enable();
    18.    
    19.     while(1)
    20.     {
    21.         //取3个轴上的加速度值
    22.         acc.getAxis(accData);
    23.         //输出
    24.         pc.printf("X:%d    Y:%d    Z:%d\n",accData.x,accData.y,accData.z);
    25.         //翻转LED
    26.         led = !led;
    27.         //等待1s
    28.         wait(1.0);
    29.     }
    30. }
    复制代码
    实验结果:
    水平放置开发板的输出值
    result.png

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  • TA的每日心情
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    发表于 2015-6-4 07:26:22 | 显示全部楼层
    赞赞赞!要是有个上位机那就更漂亮了
    哎...今天够累的,签到来了~
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  • TA的每日心情
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     楼主| 发表于 2015-6-4 08:17:46 | 显示全部楼层
    ALTIUM2 发表于 2015-6-4 07:26
    赞赞赞!要是有个上位机那就更漂亮了

    就是没有好的上位机。 null.png null.png null.png null.png null.png null.png null.png null.png null.png null.png
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  • TA的每日心情
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    10 小时前
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    发表于 2015-6-4 09:26:24 | 显示全部楼层
    党国特派员 发表于 2015-6-4 08:17
    就是没有好的上位机。

    用freemaster行不行?
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  • TA的每日心情

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    发表于 2015-6-4 09:28:48 | 显示全部楼层
    都收到了,真棒啊
    klntuo累
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     楼主| 发表于 2015-6-4 10:36:12 | 显示全部楼层
    shaoziyang 发表于 2015-6-4 09:26
    用freemaster行不行?

    我没有用过,回去试下。
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    发表于 2015-6-4 12:32:20 | 显示全部楼层
    果然看着很快速的
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    发表于 2015-6-4 12:47:14 | 显示全部楼层
    怎么看着mbed这么简单就把读数读出来了
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     楼主| 发表于 2015-6-4 12:58:44 | 显示全部楼层
    wambob 发表于 2015-6-4 12:47
    怎么看着mbed这么简单就把读数读出来了

    mbed省去烦杂的底层细节。
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    发表于 2015-6-4 16:32:56 | 显示全部楼层
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