FRDM-K64F使用计划 自平衡小车的制作

一花一世界003

FRDM-K64F平台是兼容MBED的，http://developer.mbed.org/platforms/frdm-k64f/，而本人又刚刚结束智能车比赛，所以准备体验一下使用其他的平台进行一个平衡车的制作，K60什么的就先放脑后，而http://developer.mbed.org/platforms/frdm-k64f/可以看到开发板自带有--------FXOS8700CQ - 3-axis accelerometer and magnetometer，
只需要我找编码器，减速电机，还有电池（充电宝），还有2个轮胎，主要是做小车平衡的一些结构搭建和算法处理，我会把自己理解的一些原理的东西分享出来。

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一花一世界003

可以看到，他的各项性能还是非常厉害的。

• Freescale K64F Kinetis K64 MCU (MK64FN1M0VLL12)
  • High performance ARM® Cortex™-M4 Core with Floating point unit and DSP
  • 120MHz, 256KB RAM, 1MB FLASH
  • SPI (3)
  • I2C (3)
  • I2S
  • UART (5)
  • USB OTG / Host / Device
  • USB regulator
  • PWM
  • ADC (2x 16bit with mux)
  • DAC (12bit)
  • GPIO
  • Comparator
  • CAN
    
  
  

• FRDM-K64F Onboard Additions
  • FXOS8700CQ - 3-axis accelerometer and magnetometer
  • Ethernet
  • 2 push buttons
  • RGB LED
  • Bluetooth expansion pins
  • RF24L01+ expansion pins
    
  
  

• Evalution Form factor
  • 81mm x 53mm
  • 5V USB or 4.5-9V supply
  • Built-in USB drag 'n' drop FLASH programmer
    
  
  

• mbed HDK & SDK enabled
  • Drag-n-drop programming
  • USB Serial Port
  • CMSIS-DAP
  • Online development tools
  • Easy to use C/C++ SDK
  • Lots of published libraries and projects
    
  
  

shadow丶

亲想一块去了！！

shadow丶

我也是看见板载六轴  最近又在玩wifi于是寻思试试组合在一起