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qiu-368230 · 发表于 2015-6-5 09:50:51

明强林 2014-11-27 上午12:40
板子用的是FRDM-KE06Z，
用
KEXX_DRIVERS_V1.2.1_DEVD\kexx_drv_lib\build\keil\ke06\CA
N_Node1WithInt_demo，
KEXX_DRIVERS_V1.2.1_DEVD\kexx_drv_lib\build\keil\ke06\CA
N_Node2_demo，
KEXX_DRIVERS_V1.2.1_DEVD\kexx_drv_lib\build\keil\ke06\CA
N_Node1_demo，
这三个例程都无法接受到CAN数据，无法进入接受中断函数，但是可以发送CAN数据，用示波器看MCU的
can_rx(PTH2)是有信号的

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分类： Kinetis E Series MCUs
   标签：无 (添加)          frdm-ke06z带有 frdm-ke06z 标记的内容
,                can-bus带有 can-bus 标记的内容

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Re: FRDM-KE06Z 无法接受CAN数据

Xi Yang

回复明强林

KEXX_DRIVERS_V1.2.1_DEVD's baudrate define is wrong. please see following:

I found two issues on KE06_drv_lib CAN demo:

#define BAUD_RATE_CLOCK in mscan.h should be BUS_CLK_HZ.
#define Baud_RATE in mscan.h should be (BAUD_RATE_CLOCK/(BAUD_RATE_BRP + 1) / (3 + BAUD_RATE_TSEG1 + BAUD_RATE_TSEG2))

KEXX_DRIVERS_V1.2.1_DEVD, It all works OK.

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Re: FRDM-KE06Z 无法接受CAN数据
                  明强林                   2014-11-27 下午8:28                （回复 Xi Yang）                   你好，最原始的的Demo是无法发送和接受数据的，因为波特率设置不对，这个问题你也知道了，我已经改成了选择 the bus clock，并且波特率设置正确了，之后就可以正常发送数据了，用CAN分析仪可以正常接受数据，但是从CAN分析仪发送数据到MCU，用示波器测试MCU的can_rx引脚是有波形的，但是就无法进入CAN接受中断，所以无法接受数据，用的都是Demo
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- Re: FRDM-KE06Z 无法接受CAN数据
                    Xi Yang                   2014-11-27 下午8:33                （回复明强林）                   Hi,
  1. Can you verify CAN RX frame's baud rate, type ID and data is all OK by CAN analyzer?
  2. If so, I think it's frame ID matching issue. please check Rx accept ID in code.
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  - Re: FRDM-KE06Z 无法接受CAN数据
                      明强林                   2014-11-27 下午8:39                （回复 Xi Yang）                   我的想法是这样的，rx有波形输出，那不管MCU能不能正确的接受到完整的一帧数据，至少是可以进入接受中断的，但是我发现一直进不去接受中断，
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    - Re: FRDM-KE06Z 无法接受CAN数据
                        Xi Yang                   2014-11-27 下午8:43                （回复明强林）                   No, MCU can only generate interrupt on arriving CAN frame's ID is matching with CAN module's ID filter.
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      - Re: FRDM-KE06Z 无法接受CAN数据
                          明强林                   2014-11-27 下午8:54                （回复 Xi Yang）                   如果我用Demo里面的程序，CAN分析仪发送给MCU的CAN ID 是任意的么？还是只能是其中的莫几个ID呢？
        
        
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        Re: Re: FRDM-KE06Z 无法接受CAN数据
                          Jingjing Zhou                   2014-12-2 上午1:58                （回复明强林）                   Hi 明强林，
        
        关于KE06的KEIL CAN中断代码，我已经修改了下，现在能够正确中断发送接收，波特率修改为100kbps，代码工程请查看附件。
        关于CAN分析仪发给KE06，ID要求默认设置为0x00000000.
        
        如果还有问题，欢迎继续交流。
        
        Have a great day,
        Jingjing
        
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        KE06CAN_drv_lib.rar                247.4 K                病毒扫描未检测出任何病毒或恶意软件。 文件最后扫描日期为6 个月前。
        
        
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        Re: FRDM-KE06Z 无法接受CAN数据
                          明强林                   2014-12-2 下午7:37                （回复 Jingjing Zhou）                   你好，我今天重新看了一下原始的CAN驱动代码，发现中断配置应该是没问题的，只要我们改到正确的波特率之后，是可以接受到CAN分析仪发送过来的ID数据的，但是只能接受ID:0X00000000，其他ID无法接受，所以我们现在的问题应该是;如何设置成可以接受任意ID数据。
        
        
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        Re: Re: FRDM-KE06Z 无法接受CAN数据
                          Jingjing Zhou                   2014-12-2 下午11:00                （回复明强林）                   Hi 明强林，
        
           其实代码还可以接受0x802以及0x803的扩展帧ID。
           如果你要接收任意ID数据，就设置屏蔽寄存器为接收任意ID，被代码中：
        
        sMSCANConfig.u32IDMR0 = (CAN_IDMR0);
        sMSCANConfig.u32IDMR1 = (CAN_IDMR1);
        这两行给替换为如下两行：
        
        sMSCANConfig.u32IDMR0 = 0xffffffff;
        sMSCANConfig.u32IDMR1 = 0xffffffff;
        这样所有的ID都可以接受。
        
        Have a great day,
        Jingjing
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        Re: FRDM-KE06Z 无法接受CAN数据
                          明强林                   2014-12-2 下午11:45                （回复 Jingjing Zhou）                   你好，我按照你说的那样把这四个寄存器改成了这样：
              sMSCANConfig.u32IDAR0 = (0xffffffff);
           sMSCANConfig.u32IDAR1 = (0xffffffff);
           sMSCANConfig.u32IDMR0 = (0xffffffff);
           sMSCANConfig.u32IDMR1 = (0xffffffff);
        
        发现是可以接受任意ID，但是发现只有接受到扩展帧的时候才可以完整的接受到ID，接受标准帧是无法完整接受ID，我是按照这样来打印接受到的ID的
                    printf("ID is 0x%x!\r\n",sRxFrameInfo.ID_Type);
              printf("ID1 is 0x%x!\r\n",sRxFrameInfo.ID_Type.ID);
              printf("ID2 is 0x%x!\r\n",sRxFrameInfo.ID_Type.StandID);
              printf("ID3 is 0x%x!\r\n",sRxFrameInfo.ID_Type.ExtID);
        
        
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        Re: FRDM-KE06Z 无法接受CAN数据
                          scofield wolff                   2015-4-2 上午6:58                （回复明强林）                   你好，请问你这个问题解决了吗？我刚刚开始用这款产品，今天看到CAN_node1_demo程序，发现里面有个传送标准帧0和发送扩展帧寄存器0不同地址。而看到的数据手册关于这两个寄存器地址是一样的。不知道是不是这个原因。
        
        
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        Re: FRDM-KE06Z 无法接受CAN数据
                          明强林                   2014-12-3 上午12:39                （回复 Jingjing Zhou）                   你好，我最后改成这样的版本：
           sMSCANConfig.u32IDAR0 = (0xffffffff);
           sMSCANConfig.u32IDAR1 = (0xffffffff);
           sMSCANConfig.u32IDMR0 = (0xffffffff);
           sMSCANConfig.u32IDMR1 = (0xffffffff);
        关于接受扩展帧和标准帧的改成这样：
        （在函数uint8_t CAN_ReadOneFrameFromBuff(MSCAN_Type *pCANx,MSCAN_FramePtr pRxFrame)里面）
                    if(pRxFrame->bIsExtOrStand)//扩展帧
              {
                    pRxFrame->ID_Type.ExtID.EID28_21 = CAN_ReadIDR0Reg(pCANx);
                    pRxFrame->ID_Type.ExtID.EID20_18 = sIDR1.IDR1.EID20_18_OR_SID2_0;
                    pRxFrame->ID_Type.ExtID.EID17_15 = sIDR1.IDR1.EID17_15;
                    pRxFrame->ID_Type.ExtID.EID14_7 = CAN_ReadIDR2Reg(pCANx);
                    pRxFrame->ID_Type.ExtID.EID6_0 = sIDR3.IDR3.EID6_0;
              }
              else//标准帧
              {
                    pRxFrame->ID_Type.StandID.EID2_0 = sIDR1.IDR1.EID20_18_OR_SID2_0;
                    pRxFrame->ID_Type.StandID.EID10_3 = CAN_ReadIDR0Reg(pCANx);
              }
        
        不知道这样改可不可取？或者你有更好的解决方法。
        
        
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        Re: Re: FRDM-KE06Z 无法接受CAN数据
                          Jingjing Zhou                   2014-12-8 上午6:11                （回复明强林）                   你好！不好意思，回复迟了。
        这样定义是可以的。
        就是你需要在程序中设置下，接收是扩展ID还是标准ID。
        
        Have a great day,
        Jingjing
        
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        Re: FRDM-KE06Z 无法接受CAN数据
                          明强林                   2014-12-9 下午6:36                （回复 Jingjing Zhou）                   你好，好的，那我暂时就这样设置先了，后面有问题的话再交流沟通。谢谢

链接地址：http://community.freescale.com/thread/336035这个对话很好的为CAN初学者展示了实用过程，配合论坛里CAN的三篇文档，应该可以入门了，谢谢

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yefengling · 发表于 2015-6-5 10:28:30

谢谢分享。。

qiu-368230 · 发表于 2015-6-5 10:35:21

yefengling 发表于 2015-6-5 10:28
谢谢分享。。

搜KE06CAN问题的时候发现的帖子，觉得挺有用的，就转过来了

FSL_TICS_ZJJ · 发表于 2015-6-5 10:41:58

楼主在飞思卡尔community里面转的问题，就是我答的。
不过，如果你想用里面的代码，建议你直接用论坛分享的：
【经验分享】KE06 MSCAN标识符接收滤波器配置讲解 ...
我已经总结过并调试好代码放出来了。

FSL_TICS_ZJJ · 发表于 2015-6-5 10:43:48

另外，还有两篇相关文章可以参考:
E06 MSCAN_node1_demo例程指南
经验分享】KE06 MSCAN波特率相关寄存器的设置讲解

qiu-368230 · 发表于 2015-6-5 10:59:02

FSL_TICS_ZJJ 发表于 2015-6-5 10:41
楼主在飞思卡尔community里面转的问题，就是我答的。
不过，如果你想用里面的代码，建议你直接用论坛分享的 ...

转了一圈又转回来了，非常感谢您的解答，我是觉得那位实用者的提问是很多初次使次用CAN模块人都要经历的思考，大家看一下可以少走弯路，更快的上手KE06的CAN模块，谢谢

FSL_TICS_ZJJ · 发表于 2015-6-5 11:21:58

qiu-368230 发表于 2015-6-5 10:59
转了一圈又转回来了，非常感谢您的解答，我是觉得那位实用者的提问是很多初次使次用CAN模块人都要经历的 ...

是的，官方之前的代码的确有些问题，导致大家有那么多的疑问，所以建议还是用我论坛修改后的代码。

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