【FRDM-K64F使用进程】+ 定制多用途鼠标【基本功能完成】

Veiko

针对此次开发进程贴的对应计划贴地址
   【FRDM-K64F使用计划】+ 定制多用途鼠标




以上就是定制鼠标开发的基本硬件，其实红色框中标注的地方只是手一时有点痒，所以焊上去的，与这次开发无关。要在上图的FRDM平台进行开发，目前最为简单的当然是使用mbed，这样可以省好多的事情，但是对于我来说，使用mbed开发严重不习惯呀，因为是在线的。所以自诩为懒人的我又开始找快捷方式了，这不，最终还是找到了Freescale官方提供的SDK，好像都是1.2版本了，里面刚好也有K64的FRDM开发资源，好了，这里给大家分享一下，为了简洁，直接给大家百度云盘的下载链接。大家下载并安装到指定目录后就可以按下面的步骤进行USB鼠标的开发了………………
一、 先跑通一个USB_HID鼠标的例程
    1. 在 您的安装目录\Freescale\KSDK_1.2.0\usb\usb_core\device\build\mdk\usbd_sdk_frdmk64f_ucosiii 下打开工程编译生成 libusbd_ucosiii.lib(必须进行的步骤，因为真正的USB_HID鼠标例程中是需要调用该lib文件的)
    2. 打开 您的安装目录\Freescale\KSDK_1.2.0\examples\frdmk64f\demo_apps\usb\device\hid\hid_mouse\ucosiii\mdk 下的工程文件编译再下载到目标板，然后使用USB线连接PC与目标板的K64 USB，您就会发现电脑鼠标在画矩形了，到这里，例程的测试阶段就完成了。
二、 加入加速度传感器控制之前找到鼠标移动相关的函数，搞清楚你要通过加速度传感器来控制的目标参数

1. static void move_mouse(void)
   
2. {
   
3.     static int8_t x = 0, y = 0;
   
4.     enum { RIGHT, DOWN, LEFT, UP };
   
5.     static uint8_t dir = (uint8_t) RIGHT;
   
6. 
   
7.     switch(dir)
   
8.     {
   
9.     case RIGHT:
   
10.         g_mouse.rpt_buf[1] = 2;
    
11.         g_mouse.rpt_buf[2] = 0;
    
12.         x++;
    
13.         if (x > 100)
    
14.         {
    
15.             dir++;
    
16.         }
    
17.         break;
    
18.     case DOWN:
    
19.         g_mouse.rpt_buf[1] = 0;
    
20.         g_mouse.rpt_buf[2] = 2;
    
21.         y++;
    
22.         if (y > 100)
    
23.         {
    
24.             dir++;
    
25.         }
    
26.         break;
    
27.     case LEFT:
    
28.         g_mouse.rpt_buf[1] = (uint8_t)(-2);
    
29.         g_mouse.rpt_buf[2] = 0;
    
30.         x--;
    
31.         if (x < 0)
    
32.         {
    
33.             dir++;
    
34.         }
    
35.         break;
    
36.     case UP:
    
37.         g_mouse.rpt_buf[1] = 0;
    
38.         g_mouse.rpt_buf[2] = (uint8_t)(-2);
    
39.         y--;
    
40.         if (y < 0)
    
41.         {
    
42.             dir = RIGHT;
    
43.         }
    
44.         break;
    
45.     }
    
46.     (void) USB_Class_HID_Send_Data(g_mouse.app_handle, HID_ENDPOINT,
    
47.         g_mouse.rpt_buf, MOUSE_BUFF_SIZE);
    
48. }

复制代码

    我们可以参照上面的代码编写另一个控制鼠标的函数，当然这个函数是要你手动屏蔽掉的。
三、 添加加速度传感器的数据接口
    先指出一个FXO8700芯片手册上的错误，正在公示阶段，错误说明链接


四、添加完了加速度控制再用加速度传感器的X,Y值来控制鼠标移动


hex文件下载： dev_hid_mouse_ucosiii.zip (37.37 KB, 下载次数: 13)

2015-6-15 19:23 上传

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简单的演示视屏，当然这里不得不再说一下，这只是一个Demo,你还可以用FRDM K64做许多别人意想不到的事：

阅读全文

Veiko

上传一个MQX操作系统的用户手册：
Freescale MQX实时操作系统用户手册(中文).pdf (1.72 MB, 下载次数: 40)

2015-6-16 10:55 上传

点击文件名下载附件

Veiko

资料层

Veiko

资料层

shadow丶

好的先顶一个

wambob

支持下，等分享

lkl0305

先支持下！

jacobfeng

占座

Veiko

jacobfeng 发表于 2015-6-7 16:21
占座

额，还能这样啊，等我更新正式开始欢迎再来

Veiko

shadow丶 发表于 2015-6-7 11:23
好的先顶一个

谢谢帮顶