【FRDM-K64F】空中飞鼠 之 鼠标按键

党国特派员

上一篇我们利用加速度传感器模拟鼠标移动已经完成，这篇我们要模拟鼠标的按下和释放。
这篇我们要使用mbed中的InterruptIn，中断类来完成按键动作的捕获。
实验目的：
利用K64F开发板的SW2,SW3两个按键来完成鼠标左右键的按键操作。
原理图：

实验代码：

1. #include "mbed.h"
   
2. #include "rtos.h"
   
3. #include "USBMouse.h"
   
4. 
   
5. //USB
   
6. USBMouse mouse;
   
7. //LED
   
8. DigitalOut led_red(LED_RED);
   
9. DigitalOut led_green(LED_GREEN);
   
10. DigitalOut led_blue(LED_BLUE);
    
11. //互斥
    
12. Mutex mtx_mouse;
    
13. //鼠标操作线程指针
    
14. Thread* ptMouseLeftDown;
    
15. Thread* ptMouseLeftUp;
    
16. Thread* ptMouseRightDown;
    
17. Thread* ptMouseRightUp;
    
18. //鼠标左健
    
19. InterruptIn leftButton(PTC6);
    
20. //鼠标右键
    
21. InterruptIn rightButton(PTA4);
    
22. //led开关宏定义
    
23. #define REDLED_ON   (led_red = 0)
    
24. #define REDLED_OFF  (led_red = 1)
    
25. #define BLUELED_ON  (led_blue = 0)
    
26. #define BLUELED_OFF (led_blue = 1)
    
27. 
    
28. //鼠标左键按下
    
29. void MouseLeftDown(void const* args)
    
30. {
    
31.     while(1)
    
32.     {
    
33.         Thread::signal_wait(0xAA);
    
34.         //打开LED
    
35.         REDLED_ON;
    
36.         //按下鼠标
    
37.         mtx_mouse.lock();
    
38.         mouse.press(MOUSE_LEFT);
    
39.         mtx_mouse.unlock();   
    
40.     }
    
41. }
    
42. //鼠标左键释放
    
43. void MouseLeftUp(void const* args)
    
44. {
    
45.     while(1)
    
46.     {
    
47.         Thread::signal_wait(0xAA);
    
48.         //关闭LED
    
49.         REDLED_OFF;
    
50.         //释放鼠标
    
51.         mtx_mouse.lock();
    
52.         mouse.release(MOUSE_LEFT);
    
53.         mtx_mouse.unlock();   
    
54.     }
    
55. }
    
56. //鼠标右键按下
    
57. void MouseRigthDown(void const* args)
    
58. {
    
59.     while(1)
    
60.     {
    
61.         Thread::signal_wait(0xAA);
    
62.         //打开LED
    
63.         BLUELED_ON;
    
64.         //按下鼠标
    
65.         mtx_mouse.lock();
    
66.         mouse.press(MOUSE_RIGHT);
    
67.         mtx_mouse.unlock();   
    
68.     }
    
69. }
    
70. //鼠标右键释放
    
71. void MouseRigthUp(void const* args)
    
72. {
    
73.     while(1)
    
74.     {
    
75.         Thread::signal_wait(0xAA);
    
76.         //关闭LED
    
77.         BLUELED_OFF;
    
78.         //释放鼠标
    
79.         mtx_mouse.lock();
    
80.         mouse.release(MOUSE_RIGHT);
    
81.         mtx_mouse.unlock();   
    
82.     }
    
83. }
    
84. 
    
85. //按钟中断
    
86. void LeftButtonRise()
    
87. {
    
88.     ptMouseLeftUp->signal_set(0xAA);
    
89. }
    
90. void LeftButtonFall()
    
91. {
    
92.     ptMouseLeftDown->signal_set(0xAA);
    
93. }
    
94. void RigthButtonRise()
    
95. {
    
96.     ptMouseRightUp->signal_set(0xAA);
    
97. }
    
98. void RightButtonFall()
    
99. {
    
100.     ptMouseRightDown->signal_set(0xAA);
     
101. }
     
102. 
     
103. int main()
     
104. {
     
105.     //初始化线程
     
106.     Thread t_mouseLeftDown(&MouseLeftDown);
     
107.     Thread t_mouseLeftUp(&MouseLeftUp);
     
108.     Thread t_mouseRightDown(&MouseRigthDown);
     
109.     Thread t_mouseRightUp(&MouseRigthUp);
     
110.     //初始化线程变量
     
111.     ptMouseLeftDown = &t_mouseLeftDown;
     
112.     ptMouseLeftUp = &t_mouseLeftUp;
     
113.     ptMouseRightDown = &t_mouseRightDown;
     
114.     ptMouseRightUp = &t_mouseRightUp;
     
115.     //初始化中断
     
116.     leftButton.rise(&LeftButtonRise);
     
117.     leftButton.fall(&LeftButtonFall);
     
118.     rightButton.rise(&RigthButtonRise);
     
119.     rightButton.fall(&RightButtonFall);
     
120.    
     
121.     //主循环
     
122.     while(1)
     
123.     {
     
124.         //翻转LED
     
125.         led_green = !led_green;
     
126.         wait(0.5);
     
127.     }
     
128. }

复制代码

代码做了详细注释，大家应该都看得懂，我就不多说了。
实验总结：
最后结果本来想上个视频啊什么的，给大看直观的结果，可是实在是不好操作。
感觉兴趣的朋友可以自己在mbed里实验。

阅读全文

党国特派员

国际惯例：沙发自己坐。

Terry_L

谢谢分享，空中鼠标现在好多，如果能加一些有特色的功能就更好了

slotg

楼主还是发个视频，不是每个人都有这片板子啊！

jacobfeng

赞一个，都有源码了。

wambob

学习下MBED代码

党国特派员

Terry_L 发表于 2015-6-11 10:59
谢谢分享，空中鼠标现在好多，如果能加一些有特色的功能就更好了

现在只是初步。打算实现完成，再加入其它的功能。

党国特派员

slotg 发表于 2015-6-11 11:08
楼主还是发个视频，不是每个人都有这片板子啊！

论坛有活动，快去申请。。。

ALTIUM2

党国特派员 发表于 2015-6-11 13:04
论坛有活动，快去申请。。。

有心无力，还是拼命争取中

shadow丶

楼主  顶一下 ，