【KL25】Mouse 外部中断之寄存器操作

Terry_L · 发表于 2015-6-11 10:57:16

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今天很累啊，上午码了好多字结果一下子删除了，就找不到了。今天主要想说说GPIO外部中断。
外部中断主要有两个问题没弄清楚，就是GPIO控制寄存器中PE PS PFE都要置位（不过仔细想想上拉使能不管什么样中断还是都能实现的）。因为自己也是新手，有些方面不是很清楚，如果那哪里说得不清楚或者不对，还希望指出。

（一）
上来首先说一下引脚中断配置问题吧，这还要看PORTx_PCRn寄存器

ISF:中断状态标志位，只读，1：检测到引脚中断，写1清零
   一般是在进入中断后写1清零
IRQC:中断配置位，就是说具体这个引脚配置成什么中断是上升沿还是下降沿低电平还是高点平
      我写的程序中用的是下降沿1010（上升沿是1001）
MUX：外部中断用的普通GPIO的通用输入功能，所以这里设置成001
PE:IO口内部上拉或者下拉电阻使能位，和PS一块使用，这里设置为1
PS:感觉PE=1时，该位才有效  1：选择上拉电阻  0：选择下拉电阻，这里设置为1
PFE:无源滤波使能位。这里设置为1：开启无源滤波

在mux中提到通用输入功能，所以就涉及到到GPIOx_PDDR寄存器，设置相应的引脚为0，一般默认就是0（输入）。
我么可以通过GPIOx_PIDR寄存器读取相应中断引脚的输入电平。

那么中断引脚设置完毕了。（实验中用的是PTD0作为外部中断触发的引脚）
（二）
NVIC寄存器，其实数据手册中只讲解了关于优先级设置的寄存器，关于中断使能和中断禁止的寄存器讲的很少（这部分的内容大家可看一下《Cortex™-M0 DevicesGeneric User Guide》）。

那么关于中断分为内核和非内核共48个。内核的占据16个，其余32个是非内核的，也就是我们常常会用到的32个。

从数据手册不难看出，在32个中断类型中，只有端口A和D是支持外部普通GPIO引脚中断的。所以我才选择D端口为中断引脚的

（1）那么怎么设置D端口的优先级？

上图说明的是，这个cpu支持的优先级有四个级别，所以只需要 2bits 就可以决定一个中断的优先级。
上图是用IPR0来举例的，不难发现IPR0只能决定四个中断的优先级，可是我们一共有32个中断，
所以决定中断优先级的寄存器共有8个分别是 NVIC_IPR0——NVIC_IPR7,其中每个寄存器决定四个中断的优先级，正好4*8=32个中断。

那么端口D的优先级是怎么确定的，在上图中
红框圈中的  IRQ  表示中断的序号，
               NVIC IPR register number  表示该中断所在的  中断优先级寄存器
不难发现端口D的是7（其实是IRQ/4算出来的），所以决定端口D中断优先级的寄存器是NVIC_IPR7,而这个寄存器决定四个寄存器的中断优先级，那么到底是那两位决定端口D中断的优先级呢？

这里有一个公式  8*（IRQ mod 4）+6  (不要问为什么，因为数据手册是这么写的哈哈)
那么端口D的就是 8*（31%4）+6=8*3+6=30，所以决定端口D中断的优先级是NVIC_IPR[31:30],我的程序中设置为11，最大优先级。

那么优先级我们知道了，那么怎么使能该中断哪？
（2）使能中断
我们先看一下NVIC的寄存器

不难发现其实NVIC一共有12个寄存器，NVIC_IPR0-NVIC_IPR7,我们都已经了解了。
NVIC_ISER:中断使能寄存器

这个寄存器可读可写，不过写的只有写1有效，那么写1就表示中断使能。
那么端口D中断序号是31，所以在NVIC_ISER的31位写1即可。写0不产生任何影响。
NVIC_ICER:中断禁止寄存器

那么我们已经开启了端口D的中断怎么禁止了？那就需要这个寄存器，我们只要在相应的位（31位）写入1就可以禁止端口D的中断了。这个寄存器也是可读可写的，也是写入0没有效果。

还有两个寄存器：NVIC_ISPR中断挂起寄存器，NVIC_ICPR解挂寄存器
中断挂起寄存器主要是说，如果我们想让某个中断暂时不执行，我们就可以NVIC_ISPR寄存器中相应位写1，那么这个中断就暂时不会执行被挂起来了，这个中断处于等待被执行的状态。
那么如果我们想让挂起的中断恢复正常，就可以往解挂寄存器（NVIC_ICPR）寄存器写入1就可以了，那么挂起的中断就可以正常执行了。
这两个寄存器读写和中断使能寄存器一样的。

（三）中断函数怎么写？
在.S的启动文件中已经帮我们定义好了每个中断发生时，会调用的函数名，我们只要在工程中实现这个中断函数就可以了。

其中不难发现端口D发生中断函数时，就会调用 “void PORTD_IRQHandler(); ”这个函数。那么我们在工程中实现这个函数中即可，我是在main.c文件中实现的，其实在哪里都可以，关键是你一定要定义这个函数就行。

差不多就这些吧。

我程序大致思路是如果蓝灯是开着的进入中断就关闭，反之就打开。（由于存在抖动现象不是很明显，大家自己修改修改，如果发现问题真心希望提出来，共同探讨解决）。

1.开启端口D时钟，初始化PTD1引脚控制三色led蓝灯，配置PTD0这个引脚的中断。
2设置端口D的优先级
3使能端口D中断
4编写中断函数

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