FRDM-K64F第四话【以LPTMR触发KSDK使用注意事项】

guo8113

不得不说，Freescale的ksdk对于懂点MCU的小白其实是很好用的，以LPTMR为例如图所示，实现周期性延时并执行回调函数，不用去管寄存器初值、重装、中断等等一系列嵌入式中的issue，只需要几个API，注册回调OK.

     但是我在使用的时候遇到了一个问题，同样的语句，如果我把LPTMR的设置与初始化拿到一个函数里实现时（如图2），遇到了神奇的hardfault。

     真是百思不得其解，然后我把函数设置为inline,OK了。后来分析了下代码，问题出在lptmr_state_t这个鬼上。

typedef struct LptmrState {

   lptmr_callback_t userCallbackFunc; /*!< Callbackfunction that is executed in ISR. */

   uint32_t prescalerClockHz;

} lptmr_state_t;

/*! @brief Table to save pointers tocontext data. */

extern lptmr_state_t *g_lptmrStatePtr[LPTMR_INSTANCE_COUNT];

       在驱动的实现中发现，LPTMR驱动通过全局的指针（lptmr_state_t *g_lptmrStatePtr[LPTMR_INSTANCE_COUNT];）来管理芯片上所有的LPTMR，既然是指针，如果lptmr_state_t类型的变量是局部变量，那么出了它的领地，就被干掉了，驱动自然无法按预期运行。

       因此需要将lptmr_state_t类型的变量声明为static为妙。

       当然其他的驱动模块也一样，都需要注意这一点。

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kingsings

好高深的样子！
lptmr_state_t不是一个类型吗？怎么成变量了

lkl0305

学习学习！！

wambob

kingsings 发表于 2015-6-15 20:18
好高深的样子！
lptmr_state_t不是一个类型吗？怎么成变量了

求解答...

guo8113

kingsings 发表于 2015-6-15 20:18
好高深的样子！
lptmr_state_t不是一个类型吗？怎么成变量了

这个类型的变量，说的不准确。

digua96

是这么个意思吗

guo8113

digua96 发表于 2015-6-16 16:32
是这么个意思吗

什么意思。。。

shadow丶

楼主给的感觉好高大上  ，瞬间感觉自己比小白还要小白0.0

moyanming2013

static就会变成真正局部的。不要乱动原厂代码。

guo8113

已有更新，晚些时候开贴总结。