【YL-KL26Z】绝无重复之开扒板载调试器

有事烧纸

背景

• Kinetis 开发板几乎都板载 K20 实现的仿真器，YL-KL26Z 也有；
• 公司很多 FSL 开发板，上月一块原厂 FRDM-KL26Z 的 SDA 挂了，只能进 Bootloader, mbed CMSIS-DAP，P&E Micro 和 Segger JLink 固件都烧不进去；
• 前天有同事到手 YL-KL26Z；
• YL-KL26Z 板载调试器资料混乱（讲真，这块板子有 FSL 监制吗？），板载调试器与众不同。
  

研究

• YL-KL26Z 板载调试器进入 Bootloader 模式后 MSD 内容与 OpenSDAv1/OpenSDAv2 均不同；
• YL-KL26Z 板载调试器使用 Bootloader 模式更新调试接口应用的操作与 P&E Micro 开发的引导加载程序 和 ARM/mbed Bootloader 均不同；
• YL-KL26Z 板载调试器默认调试接口是开源的 CMSIS-DAP，且可以在 Bootloader 中直接读出；
• YL-KL26Z 板载调试器丝印标注为 USB SDA, 原理图目测 OpenSDAv1；
• YL-KL26Z 配的原理图开起来就像是拿原厂的 FRDM-KL25Z 随手改了下将就用，datasheet 来自各种IC资料库而非 IC 原厂；
• 实践得知 FRDM-KL25Z 等板载的 OpenSDAv1 的 K20 均锁芯片，无法擦除重写 mbed Bootloader。
  

试验

• 在 Bootloader 中读出 YL-KL26Z 板载调试器的默认调试接口应用以做备份；
• 使用另一个 J-Link 连接 YL-KL26Z 上唯一的插针，启动 J-Link Commander, 顺利识别到 M4 内核；
• 执行解锁、擦除指令，无报错；
• 重新上电后 mbed 调试器已消失，证实 K20 内代码已擦除，可知没有锁芯片；
• 烧入 ARM/mbed Bootloader 和 Segger JLink 固件，功能无异常；
• 编写 K20 应用，烧入另一块未改动板载调试器的 YL-KL26Z，读出其 Bootloader 备份；
• 将上一步读出的 Bootloader 烧入改写了 Bootloader 的 YL-KL26Z；
• 将备份的默认调试接口应用烧入两块 YL-KL26Z（然并卵，我还是喜欢 J-Link）。
• 退还板子收工。
  

晒成果


放资源
ARM/mbed Bootloader for OpenSDA ALL
YL-KL26Z-USBSDA.tar.bzip2 (16.92 KB, 下载次数: 4)

2015-6-18 20:49 上传

点击文件名下载附件
注：OpenSDAv2.1 和 OpenSDAv1 的 Bootloader 通用。

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wweeww

好专业啊

STM32LEARN

学习了……

wambob

太专业了，没看懂实验

lkl0305

多谢分享

kingsings

表示没有看懂！钛高深

小七

为啥楼上都没有看懂？

wambob

小七 发表于 2015-6-19 09:09
为啥楼上都没有看懂？

我猜楼主是想通过研究YL-KL26Z的BOOTLOADER 来解决FRDM-KL26Z  mbed CMSIS-DAP，P&E Micro 和 Segger JLink 固件都烧不进去的问题，然而到最好只是讲了YL-KL26的mebed固件烧写，对于解决FRDM-KL26Z
的问题并没解决。然并卵，不喜欢折腾，所以表示没看懂实验的目的。

小七

wambob 发表于 2015-6-20 16:06
我猜楼主是想通过研究YL-KL26Z的BOOTLOADER 来解决FRDM-KL26Z  mbed CMSIS-DAP，P&E Micro 和 Segger JLi ...

酱紫啊~

FSL_TICS_ZJJ

非常感谢你的经验分享