【FRDM-K64F开发经验】+读取加速度和磁力传感器值例程学习

wambob · 发表于 2015-6-20 15:00:35

本帖最后由 wambob 于 2015-6-20 15:19 编辑

在mbed官网有个 Hello_FXOS8700Q 例程，导入到mbed后，编译下载到K64F开发板，打开串口助手。

里面输出了6行数据，三行整型，三行浮点型。改成一行吧

开始的几行是放在桌上读出的数据，后面是摆动开发板后的数据。

#include "mbed.h"
#include "FXOS8700Q.h"
Serial pc(USBTX, USBRX);
I2C i2c(PTE25, PTE24);
FXOS8700QAccelerometer acc(i2c, FXOS8700CQ_SLAVE_ADDR1);
FXOS8700QMagnetometer mag(i2c, FXOS8700CQ_SLAVE_ADDR1);
int main(void)
{
motion_data_units_t acc_data, mag_data;
acc.enable();
mag.enable();
printf("FXOS8700QAccelerometer Who Am I= %X\r\n", acc.whoAmI());
printf("FXOS8700QMagnetometer Who Am I= %X\r\n", acc.whoAmI());
while (true)
{
acc.getAxis(acc_data);
mag.getAxis(mag_data);
printf("ACC: X=%1.4ff Y=%1.4ff Z=%1.4ff \t MAG: X=%4.1ff Y=%4.1ff Z=%4.1ff\r\n", acc_data.x, acc_data.y, acc_data.z, mag_data.x, mag_data.y, mag_data.z);
wait(5.0f);
}
}

复制代码

导出的KEIL例程

FXOS8700Q_uvision_k64f.zip (1.42 MB, 下载次数: 233)

lkl0305 · 发表于 2015-6-20 15:15:00

多谢分享

LokTarOgar · 发表于 2015-6-20 18:43:49

多谢分享了

LokTarOgar · 发表于 2015-6-22 14:54:43

求问楼主串口线应该怎么连接

wambob · 发表于 2015-6-22 19:01:18

本帖最后由 wambob 于 2015-6-22 19:03 编辑

LokTarOgar 发表于 2015-6-22 14:54
求问楼主串口线应该怎么连接

不用连线，使用板上的USB下载虚拟串口

LokTarOgar · 发表于 2015-6-22 19:35:01

wambob 发表于 2015-6-22 19:01
不用连线，使用板上的USB下载虚拟串口

好了，谢谢了

wambob · 发表于 2015-6-22 19:36:16

LokTarOgar 发表于 2015-6-22 19:35
好了，谢谢了

但是需要安装最新的 mbed 驱动

LokTarOgar · 发表于 2015-6-22 19:38:07

wambob 发表于 2015-6-22 19:36
但是需要安装最新的 mbed 驱动

已经按照您刚说的那个帖子安装好了

fangyi66 · 发表于 2015-6-22 20:33:55

感谢分享！

ropepeng · 发表于 2015-6-22 22:05:52

谢谢分享啦

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