【YL-KL26Z使用计划】+电机控制

淘气坤儿~唯吾独尊 · 发表于 2015-6-25 10:44:23

上来必做的事情：先抄一点芯片手册。
KL26是增强版 Cortex-M0+ (CM0+)内核的高集成、超低功耗 32 位微控制器。子系
列特性如下：
内核时钟高达 48MHz，总线时钟高达 24MHz
内存空间具有高达 128KB 的闪存和 16KB 的 RAM
宽泛的工作电压： 1.71V~ 3.6V，可对 Flash 进行编程/擦除/读取操作

好的，芯片手册抄袭到此结束
综合芯片的性能和价格方面，他为我们提供了一种低成本低功耗高性能的32位MCU。
在成本敏感利润至上的今天  这不失为一种好的选择。

下面我们来看一下我准备玩的电机：42步进电机  直流电机
步进电机由于定位精度高，转动惯量小，误差小且不累计而广泛的应用的工业生活各个领域内。
但是，控制好一个步进电机却不是一件容易的事情。好在现在各大半导体厂商都推出专门的步进电机控制芯片。
在这里，我手头上用的是A4984。3.3V供电，跟MCU可以共用一个电源。输出驱动到35V  电流达2A。
外围电路简单:电路及芯片手册见附件
KL26芯片有一个6通道TPM 2个2两道TPM模块。
计划一个TPM模块做步进电机控制一个做直流电机PWM控制。直流电机控制就上个原理图得了。再加点按键之类的调一下转速  步进数

写的有点乱  大家多指教

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