【YL-KL26Z使用计划】+ mbed及其RTOS学习

kingsings

    由于最近在忙飞思卡尔的智能车，天天调参数，算是挺忙的了，所以到现在这个紧要关头才有时间想想学习计划。
    1、首先简要分享一下YL-KL26Z的基本性能：
        （1）板载芯片：KL26Z128V4
         (这里说说我对这个芯片的初步印象，去年做智能车时先是用的K60，后来校内赛不理想被迫改用KL26。但是发现KL26的TPM不同于K60的FTM模块，没有正交解码功能，也就是说不能测双相编码器，无法直接判断电机的转动方向，算是一个不足吧，但在Kinetis系列中除了K60以上、KV系列的某些外，其它芯片并没有正交解码功能。最后好通过硬件上加一个正交解码芯片来解决，坑人的是那个芯片要40元。。)
       希望不会因为我使用过KL26而没有机会获得本次的开发板，毕竟那时只把它当51来用，而且最后还要还给学校。而本次学习的目的是mbed这个我刚了解的东西，听说很好用，以及RTOS。
         （2）YL-KL26Z 开发板带有板载调试下载器（USBDAP），支持U盘模式烧写。
           没用过板载调试器，也不知道U盘模式烧写是什么鬼（bootloader吗？），很是期待。
         （3）其他的调试接口：10Pin JTAG 调试接口，支持SWD 模式
          这个用一般的JLink或者ULink就可以下载了，这里我更喜欢后者，原因是可以在MDK中方便地解锁芯片，对于我这样经常由于粗心锁芯片的人来说真是难得的好功能。但也有其不足，不被IAR支持。
         （4）其他外设：
           存储器：32MB SPIflash W25Q32
           1 个USB Device
           1 个MiniSD/TF 卡接口（SPI 模式）
           DAC 音频输出（看到好多人计划用这个来做MP3，好厉害的赶脚，）
           3 个LED
           3 个电容触摸板
           ADC 测试接口
           USBDAP 调试下载接口（这个是板载的吗？是不是意味着这个板子有三种调试方式：板载，JTAG，USBDAP？）
           GPIO 扩展接口
    其他资源请挪步管理员小七的帖子：准备好了40套YL-KL26Z开发板，免费申请......
    2、使用计划
    计划的灵感来源于党国特派员的帖子：[原创] 【YL-KL26Z试用】+ MBED下的记事本调试。
    在这里我了解到mbed，百度一番发现其强大与方便，于是打算学习一下。
    还有他的帖子用到了RTOS，代码涉及到了系统、多线程、C++。这对于我这个只是了解过C++的小白来说，的确有些高深，希望能够初步学习一下，至少能够会依样画葫芦地使用。
    原计划是学习完K60的基本外设后，用飞思卡尔的MQX来学习操作系统的。但是经过这段时间将山外的K60库从IAR移植到MDK的经历发现，一步步码底层代码来学习实在是慢，这样都不知道何时才有机会学习操作系统，再加上最近论坛上大家的学习激情这么旺盛，所以我决定先利用KL26尝试一下bootloader、rtos这些真正的嵌入式。
    当然，手头上对K60的外设学习加底层编码依旧进行，后续我打算和大家分享一下库的移植以及底层学习经历。敬请期待！
    上手mbed后，打算用其来操作这款板子，然后才是制作一个实物（当然，这个不在本次计划之内）

    最后有个问题，如果有幸抢到板子，那么对于学习期限有要求吗？因为最近忙着调车和学习k60，至少要到8月份才有大部分时间学习这款板子。

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kingsings

沙发！希望明早起得来抢！

lkl0305

楼主好早

党国特派员

mbed简单的就和1+1一样。。。楼主加油。

slotg

帮楼主顶一个，希望楼主能顺利抢到板子。

淘气坤儿~唯吾独尊

加油  加油

kingsings

lkl0305 发表于 2015-7-1 07:39
楼主好早

是还没睡

kingsings

slotg 发表于 2015-7-1 08:27
帮楼主顶一个，希望楼主能顺利抢到板子。

多谢多谢

kingsings

淘气坤儿~唯吾独尊 发表于 2015-7-1 08:37
加油  加油

多谢多谢

kingsings

淘气坤儿~唯吾独尊 发表于 2015-7-1 08:37
加油  加油

多谢多谢