[YL-KL26Z开发]使用kinetis SDK库制作呼吸灯

673402618 · 发表于 2015-7-13 09:22:24

本帖最后由 673402618 于 2015-7-13 09:29 编辑

板子收到快十天了，前几天一直在做一个蓝牙小车，没抽出时间来折腾板子。

这是我第一次用飞思卡尔的mcu，之前已经习惯了用stm32的库进行开发，以为这次要用寄存器开发，会有很大难度。上周在群里听说用 kinetis SDK 库开发上手比较简单，于是决定用库。

Kinetis SDK的核心是一组包含两层构架的驱动代码：硬件抽象层(HAL)和外设驱动层(Peripheral Driver)，我用的是外设驱动层库。

库的说明文档还是很丰富的，虽说是英文版，但难度也不高，可以理解。

下面是我的操作步骤

一、建立工程模板

参考freescale的demo工程建立一个工程模板，把与KL26Z相关的文件都提取出来，

二、使用库函数点亮板子上的LED灯，产生呼吸灯效果

板子上LED部分的原理图

2.在头文件中定义IO口名称

enum _gpio_pins
{
kGpioLED1 = GPIO_MAKE_PIN(GPIOB_IDX, 0x12), //PTB18
kGpioLED2 = GPIO_MAKE_PIN(GPIOB_IDX, 0x13), // PTB19
kGpioLED3 = GPIO_MAKE_PIN(GPIOD_IDX, 0x01), //PTD01
};

3.使用库函数初始化GPIO

void  GPIO_Init()
{
gpio_output_pin_user_config_t outputPins[] = {
{
  .pinName = kGpioLED1,
  .config.outputLogic = 0,
  .config.slewRate = kPortFastSlewRate,
  .config.driveStrength = kPortHighDriveStrength,
   },
{
  .pinName = kGpioLED2,
  .config.outputLogic = 0,
  .config.slewRate = kPortFastSlewRate,
  .config.driveStrength = kPortHighDriveStrength,
   },
{
.pinName = kGpioLED3,
  .config.outputLogic = 0,
  .config.slewRate = kPortFastSlewRate,
  .config.driveStrength = kPortHighDriveStrength,
   },
   {
   .pinName = GPIO_PINS_OUT_OF_RANGE,
  }
};
GPIO_DRV_Init(NULL,outputPins);
}

4.呼吸灯效果

void LED_Blink()
{
int x,y;
GPIO_DRV_TogglePinOutput(kGpioLED1);
for(x=1000;x>0;x--)
{
for(y=1000;y>0;y--)
{
if(x>y)
{
GPIO_DRV_SetPinOutput(kGpioLED2);
GPIO_DRV_ClearPinOutput(kGpioLED1);
GPIO_DRV_ClearPinOutput(kGpioLED3);
}
  else
{
GPIO_DRV_SetPinOutput(kGpioLED3);
GPIO_DRV_SetPinOutput(kGpioLED1);
GPIO_DRV_ClearPinOutput(kGpioLED2);
}
}
  }
for(x=1000;x>0;x--)
{
for(y=1000;y>0;y--)
{
if(x<y)
{
GPIO_DRV_SetPinOutput(kGpioLED2);
GPIO_DRV_ClearPinOutput(kGpioLED1);
GPIO_DRV_ClearPinOutput(kGpioLED3);
}
  else
{
GPIO_DRV_SetPinOutput(kGpioLED3 );
GPIO_DRV_SetPinOutput(kGpioLED1);
GPIO_DRV_ClearPinOutput(kGpioLED2);
}
}
  }
}

5.下载程序