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void main(void)
{
DELAY_MS(20);
HardWare_Init(); //硬件初始化
while(1)
{
if(gpio_get(Boma6)==1)
{
ServoControl();
}
else
{
FTM_PWM_Duty(FTM1,FTM_CH1,DirectMiddle);
}
camera_get_img(); //获取图像(在while里等待场中断采集图像)
// int aa=56000;
// for(;aa>0;aa--);
}这是主函数的代码,把for循环注释后PIT0初始化为50ms后用示波器测试很标准的50ms,如果把那个for循环加上的话就会在48-54ms之间不停跳动,有人知道为什吗?
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