【FRDM-K64F+MBED】串口功能-2

slotg

这次的程序实现了一个经由串口输入一个字符来控制 FRDM-K64F 板底 LED 闪烁 RGB 颜色的功能，程序的功能并不复杂，主要的目的是要熟悉几个 MBED 函数的使用。

MBED 中串口在宣告之后波特率的默认设置是 9600，在这次的程序当中我们将串口波特率设置为 115200。

pc.baud(115200);

先前使用的 wait() 函数是一个简单方便的延时函数，但是呼叫后会让程序在这里停留而没有办法处理其他的工作，这一次我们使用了 Timer 定时器处理 LED 状态翻转所需要的延时功能。程序一开始定义了一个 tmr 定时器：

Timer tmr;

在呼叫 start() 函数之后启动定时器开始计时：

tmr.start();

程序中使用 read_ms() 函数读取目前的定时器计数值，函数会返回以 1ms 为单位的计数值，当程序判断计数值大于等于 500ms 时将 LED 状态翻转，最后呼叫 reset() 函数将计数值清零重新计数。

1. if(tmr.read_ms() >= 500) {
   
2.     switch(id) {
   
3.         case 0:
   
4.             led1 = !led1;
   
5.             break;
   
6.         case 1:
   
7.             led2 = !led2;
   
8.             break;
   
9.         case 2:
   
10.             led3 = !led3;
    
11.             break;
    
12.     }
    
13. 
    
14.     tmr.reset();
    
15. }
    

复制代码

对于串口输入的读取我们在回圈中使用 readable() 函数判断串口是否有字符可以读取？有的话呼叫 getc() 函数读取一个字符，然后判断是否为 r R g G b B 字符然后做相应的处理。

1. if(pc.readable() == 1) {
   
2.     led1=led2=led3=OFF;
   
3.     switch (pc.getc()) {
   
4.         case 'r':
   
5.         case 'R':
   
6.             led1 = ON;
   
7.             id = 0;
   
8.             idx = 0;
   
9.             break;
   
10.         case 'g':
    
11.         case 'G':
    
12.             led2 = ON;
    
13.             id = 1;
    
14.             idx = 0;
    
15.             break;
    
16.         case 'b':
    
17.         case 'B':
    
18.             led3 = ON;
    
19.             id = 2;
    
20.             idx = 0;
    
21.             break;
    
22.     }
    
23. }
    

复制代码

程序中会依输入字符的不同再经由串口打印出相应的讯息，不过这里我们不使用 printf() 函数，而是在回圈中使用 writeable() 函数判断串口是否可以写入字符？可以的话呼叫 putc() 函数依 idx 的指向将 msg 数组中的字符串一个一个的依序送出。

1. if(idx != -1) {
   
2.     if(pc.writeable() == 1) {
   
3.         ch = msg[id][idx];
   
4.         if(ch != 0) {
   
5.             pc.putc(ch);
   
6.             idx++;
   
7.         }
   
8.         else {
   
9.             idx = -1;
   
10.         }
    
11.     }
    
12. }
    

复制代码

运行结果：






主程序：
main.rar (617 Bytes, 下载次数: 118)

2015-7-20 15:41 上传

点击文件名下载附件



【FRDM-K64F+MBED】串口功能-1

阅读全文

魅影迷踪

看着不错啊

戏如人生

很强悍啊！

slotg

魅影迷踪 发表于 2015-7-20 18:06
看着不错啊

感谢关注

slotg

戏如人生 发表于 2015-7-20 19:40
很强悍啊！

感谢关注

jinyi7016

下载学习了，！！

lkl0305

多谢分享

魅影迷踪

闪的亮瞎狗眼

JackieLaura

不错。。。MBED很强大。

franki

不错 ，继续学习啦