我的CAN程序发出的数据的ＩＤ号，为什么只有最低８位！

金字塔

程序在这，用ＰｅａｋＣＡＮ接收只有ＩＤ号的最低８位！
CAN1TXIDR3     = (u8)(sendFrame->m_ID>>1);
    CAN1TXIDR2     = (u8)(sendFrame->m_ID>>7);
    CAN1TXIDR1     = (u8)(((sendFrame->m_ID>>13)&0xe0)|((sendFrame->m_ID>>15)&0x07));
    CAN1TXIDR0     = (u8)(sendFrame->m_ID>>21);
    CAN1TXIDR1_SRR = sendFrame->m_RTR;
    CAN1TXIDR1_IDE = sendFrame->m_IDE;

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niubilit

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