【YL-KL26Z开发笔记】 KL26 ADC、TPM、UART、SPI、中断模块大杂烩

最后无事

申明：本贴同时作为YL-KL26Z使用计划贴和使用分享帖

       首先说下我为什么会接触到飞思卡尔KL26这款芯片，小白我是刚刚走出校园的大学生，实战经验不多，之前就玩过ARM9和51内核的芯片，从来没有接触过飞思卡尔的芯片。机缘巧合之下来到了现在的一家小型公司做开发，公司是研发智能穿戴产品的，所以对功耗要求十分的看中，KL26低功耗十分出色。领导在我的第一天上班就给了我这款飞思卡尔KL26开发板给我（黑色的那个），让我研究他的ADC、TPM、UART、SPI、中断模块。对于这款陌生的MO内核的芯片来说，一切我都要从头开始，从上官网找数据手册、原理图、例程到安装环境编译器，一路坎坷一路在论坛的好心人的耐心解答下，才慢慢的走过来的，特别谢谢版主们和好友们的回答，我的问题大部分都是他们最后给出最佳答案的。下面我就分别列出我研究的模块以及在研究过程中遇到的问题，或许解决方法和其他帖子相同，这里就做个笔记汇总。

使用工具：两块KL26开发板、四根杜邦线、一台PC电脑

实现功能：使用KL26开发板（黑色）的独立按键设置为外部中断，用他来作为TPM定时器的触发条件，然后TPM软件触发ADC每两秒自动采集CPU的温度，然后KL26开发板（黑色）作为主机将采集到的温度数据使用SPI协议发送给KL26开发板（蓝色），最后KL26开发板（蓝色）用UART协议通过串口助手打印出来。

阅读全文

最后无事

3.KL26的ADC模块
答：     1）芯片ADC任意端口配置

答：芯片ADC的端口配置是由ADC的“SC1寄存器的ADCH位”控制的，KL26芯片一共有31个ADC-Channel，不过大部分是保留的，不能使用。在单端模式下，有24个通道可以使用，在差分模式下只有六个通道可以使用。在演示项目中用到的测CPU温度的ADC通道就是第26通道，具体数据请查看KL26数据手册第91页。

    2）ADC的工作模式（单端、差分）

答：ADC的工作模式是由ADCx_SC1n的DIFF位控制的，置位就是差分输入，清零就是单端输入，测试温度用的26通道是两种模式都可以使用的，演示项目用的是单端输入，具体数据请看KL26数据手册第489页。

3）ADC的采集频率

答：ADC的采集频率跟时钟源有关系，ADC的时钟源选择位BUS(24Mhz),然后当bus时钟为二分频的时候，16位的ADC的转换率配置为最高。根据数据手册上面显示，ADC的采集转换时间公式为如下：

             ConversionTime=SFCAdder+AverageNum*(BCT+LSTAdder+HSCAdder)

根据上诉参数的配置，首次单端连续采样时间最快可达2.875微妙，连续采样时间可达2.25微妙，则可以知道，连续采样频率可以最高达到444.44khz。（频露足够完整的保留原始信号中的信息了），详情请查看数据手册的第514页。

4）ADC的采样精度

答：由于KL26的ADC在单端模式下可以设置成8位、10位、12位、16位，所以对应的ADC精度为（2的8次方减一）、（2的10次方减一）、（2的12次方减一）、（2的16次方减一）。演示项目中选择的是16位的精度，位数越高，功耗也大。

5）ADC软、硬件触发

答：ADC的软、硬件触发触发由ADCx_SC2[ADTRG]控制，置位时是硬件触发，清零时是软件触发，详情请查看KL26数据手册第496页。关于ADC硬件触发的触发源，有如下几个：TPM1、LPTMR、TPMX、PIT CHx、RTC、EXTRG_IN、CMP0，详情请查看KL26数据手册第57页。

最后无事

1.开发环境选择    
答：飞思卡尔的开发环境有很多选择，例如：KDS、CW、keil、IAR，我用的是CW。我在这里先吐槽下，飞思卡尔的开发环境虽然很多，但是我想对应的例程DEMO要跟的上才行，不要出现一种情况就是某些模块的demo只能在某种IDE里面才能使用，我觉得所有的DEMO例程都要有各个开发环境的版本，这样才能方便开发者。其次CW用起来还是挺好用的，内嵌PE模块，可以自动生成代码，不过我就遇到过一个奇怪的现象就是修改好代码，编译保存之后，退出IDE，然后重新进入再编译一次之后，之前修改好的代码都自动还原了，我在这个地方也被坑了一坑。郁闷了好久，不过好在问题最后得到了解决。
https://www.nxpic.org.cn/module/forum/thread-600243-1-1.html  （解决办法请看第十楼）。

2.固件的选择
答：我用的那个KL26开发板是官方版本的，他可以使用opensda来调试，不过需要换个固件，之前傻乎乎的不知道，结果用CW编译DEMO的时候老是下载不了，最后也是通过版主的耐心教导，问题得到了解决。https://www.nxpic.org.cn/module/ ... =page%3D&page=2    （解决办法请看第16楼）  还有个问题到现在还没有解决，就是不知道是不是我家里电脑系统是盗版的原因，板子连接到电脑之后，设备管理显示不出板子的串口号，用公司的正版系统又没有这种情况出现，这个问题版主也无能为力，所以无法解决！！！

最后无事

4.KL26的UART模块

1) UART的端口配置

答：KL26有三个uart可以使用，其中uart0在正常模式、等待模式、停止模式下都可以使用。关于uart的端口配置，只需要将有UART0_RX以  及 UARTO_TX 功能的引脚设置引脚属性，清空引脚中断标志位，然后就可以使用了。

    2）UART波特率控制方法

答：UART的波特率又跟时钟有关系，UART0可以运行在所有的低功耗模式下，他有四种时钟源可以选择，而UART1以及UART2只能在busclock时钟运       行。我选择MCGFLLCLK作为UART0的时钟源,OSR采样率为6，SBR设置为26，可得出波特率为115200。所有根据设置OSR以及BR的最小值，可以推断出在这     个时钟源下的最大波特率是多少，详细请查看KL26数据手册第141页。

3）UART的通信机理、

答：在我目前的理解看来，uart是异步串行通信协议，他的发送数据和接收数据是以字符位单位的，字符与字符之间的时间间隔是没有时间限制的，     只要检测到起始位，才开始接收数据，发送数据顺序为无数据位、起始位、数据位、奇偶校验位（可有可无）、停止位、字符与字符之间的发送时间     间隔是没有要求的，但是位与位之间的发送间隔必须按照波特率的来，收发两端的时钟可以不一致，但波特率必须要求一致，而接受回来的数据再经     过串->并处理，就可以使用了（发送前也要进行并->串处理）。

最后无事

6.KL26的TPM定时器模块

1） 定时器的工作模式配置

答：工作模式有四种，分为：输入捕捉模式、输入比较模式、边沿对齐PWM模式、中心对齐PWM模式。在输入捕获模式中，捕获动作发生在上升沿、下降沿或者是上升/下降沿上。在输出比较模式中，输出信号可以被置位，清零，脉冲调制，或连接匹配。所有通道可以配置为居中对齐PWM模式。

2）TPM定时周期控制

答：定时器周期有如下公式：Period = Modulo counter/（Clock source/Prescaler）Modulo counter:模值由TPMx_MOD寄存器控制，16位寄存器，最大模值为65535。Prescaler:预分频因子由TPM_SC[PS]位寄存器控制，具体参数请看数据手册第577页。

3）TPM时钟源配置

答：TPM的时钟模式选择由TPMx_SC[CMOD]寄存器控制，具体参数如图：

最后无事

7.KL26的中断

答：KL26中断分为内部中断和外部中断，上诉模块中能产生内部中断的有ADC、SPI、UART、TPM等模块，外部中断可以通过设置GPIO口来产生电平变化，从而产生外部中断。将一个IO口配置成中断功能，需要先将IO口设置成GPIO属性以及清除中断标志位，然后以这个中断标志位为判断条件，判断该IO口是否产生中断，相关寄存器有PORT_PCR[IRQC]以及PORT_PCR[ISR]，具体参数请看数据手册第197页。关于中断优先级什么的，还有待更深入的研究，这里有份资料，也是之前在论坛上面看到的，大家可以学习学习。

最后无事

8．KL26的功耗控制

   1）KL26各个功耗模式关系图

   答：KL26的功耗模式有十种：RUN、WAIT、STOP、VLPR、VLPW、VLPS、LLS、VLLS3、VLLS1、VLLS0，他们的关系如下图：

最后无事

2）各功耗模式下的官方电流参数

最后无事

3）各功耗模式下的官方电流参数

最后无事

4）各功耗模式下的唤醒条件