KL25 飞思卡尔官方板三轴加速度传感器

最后无事 · 发表于 2015-8-10 17:11:13

这是KL25 三轴加速度的代码，我想问问mma845x.z = (mma845_tmp / MMA845X_DIVIDER); 这句有何作用？？？

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FSL_TICS_ZJJ · 发表于 2015-8-10 17:25:03

算X,Y,Z坐标的，你指出的代码是z坐标

最后无事 · 发表于 2015-8-10 17:36:24

FSL_TICS_ZJJ 发表于 2015-8-10 17:25
算X,Y,Z坐标的，你指出的代码是z坐标

我也知道是用来算xyz坐标的哦，我就想知道为啥这样做，就可以求出他的坐标~~~~

FSL_TICS_ZJJ · 发表于 2015-8-11 10:25:11

最后无事发表于 2015-8-10 17:36
我也知道是用来算xyz坐标的哦，我就想知道为啥这样做，就可以求出他的坐标~~~~ ...

你这程序哪里的？
MMA845X_DIVIDER这个值是多少？

FSL_TICS_ZJJ · 发表于 2015-8-11 10:33:51

看到了，MMA845X_DIVIDER是4，这个就对了。
楼主可能还没看MMA8451Q的手册:
http://cache.freescale.com/files ... _sheet/MMA8451Q.pdf
46页，你看寄存器，第0,1不是加速度值，所以寄存器值读出来之后，要左移2位，即除以4之后才是真正的加速度值。