kl26 三轴加速度取模求和

最后无事 · 发表于 2015-8-13 14:53:14

我用KL26官方freedom测得三轴加速度传感器的xyz的数据之后，然后按照公式取模求和后得出g的值，但是g的值变来变去，十分不稳定（板子固定），我想问问，这样的数据正常吗？我觉得不正常~~~

我知道答案目前已有14人回答

FSL_TICS_ZJJ · 发表于 2015-8-13 14:54:47

你顺便把x,y,z打印出来，看看有多少变化。

最后无事 · 发表于 2015-8-13 15:06:18

FSL_TICS_ZJJ 发表于 2015-8-13 14:54
你顺便把x,y,z打印出来，看看有多少变化。

大神求看~~~

最后无事 · 发表于 2015-8-13 15:20:20

FSL_TICS_ZJJ 发表于 2015-8-13 14:54
你顺便把x,y,z打印出来，看看有多少变化。

为啥Z轴的加速度如此巨大

最后无事 · 发表于 2015-8-13 15:28:25

FSL_TICS_ZJJ 发表于 2015-8-13 14:54
你顺便把x,y,z打印出来，看看有多少变化。

我知道为啥g值变化很大了，因为我给他定义的类型不够大，之前定义他是short int 型的，要定义成long int型才能放得下。。。修改过后g值比较稳定了，但是g值和z轴的加速度都4000多，这么大，不知道正不正常....

ropepeng · 发表于 2015-8-13 15:39:55

用的哪个三轴芯片？

最后无事 · 发表于 2015-8-13 15:53:29

ropepeng 发表于 2015-8-13 15:39
用的哪个三轴芯片？

用的是飞思卡尔KL26 freedom板自带的FXOS8700CQ （三轴加速度+磁场计）

FSL_TICS_ZJJ · 发表于 2015-8-13 16:23:28

最后无事发表于 2015-8-13 15:06
大神求看~~~

楼主桌子不稳？
我这边只有一个数的变化，就算平方也不会引起太大误差。

FSL_TICS_ZJJ · 发表于 2015-8-13 16:24:13

最后无事发表于 2015-8-13 15:20
为啥Z轴的加速度如此巨大

你没求模之前，数据如何。
板子放着不动的情况下。

最后无事 · 发表于 2015-8-13 17:07:49

FSL_TICS_ZJJ 发表于 2015-8-13 16:24
你没求模之前，数据如何。
板子放着不动的情况下。

上图的xyz数据就是没有求模的数据啊，我就是平放在桌子上的啊，我就不明白为啥Z轴会达到4000多，请问下你的xyz轴数据是多少的，求亮图

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