FreeRTOS关于KDS+PE在FRDM-KL26的移植和使用

流-423774

看了下论坛上关于FreeRTOS的资料很少，而且在freertos官网上关于飞思卡尔kl的mo+系列的demo暂时也没找到，现在可PE上有一个组件可以直接导入，我就偷下懒，正好拿来使用，之前做项目在CW10.X上使用过这个在KDS3.0上使用过，KDS当然是大同小异了，好了现在看看移植步骤
1.先添加FreeRTOS组件

2.配置FreeRTOS组件的属性，由于配置属性太多，我在这里说说几个重要的步骤
这个是调度器配置，和芯片选择
时钟频率选择，这个会影响任务调度速度
这两个参数影响系统运行内存
任务时间处理
到此，大体已经配置好了，先谢谢代码测试下效果
3.先添加个任务参数结构体方便创建操作，
typedef struct
{
        pdTASK_CODE        code;                /*task code*/
        portCHAR*        name;                /*task name*/
        portSHORT        stack;                /*task stack*/
        void*                param;                /*task param*/
        byte                priority;           /*task priority*/
        xTaskHandle handle;                /*task handle*/
}pvTaskParam;

4.然后添加个任务个数
enum
{
        TASK_TEST=0,
        TASK_MAX
}TASK_COUNT;

5.添加个任务函数
void vTaskFunction(void *pvParameters)
{
        LOGMSG("[T][%s]task start!\r\n", __func__);
        for(;;)
        {
                Bit1_NegVal();
                OS_vTaskDelay(200);
        }
}

6.把任务加入任务参数结构体
static const pvTaskParam tParam[TASK_MAX] =
{
        /*CODE                         NAME                STACK        PARAM        PRIORITY                HANDLE*/
        {vTaskFunction, "vTaskFunc", 100,         NULL,                 2,                NULL}
};

7.任务初始化工作
void TaskApp_Init(void)
{
        byte i;
        for (i = 0; i < TASK_MAX; i++)
        {
                if ( pdPASS == OS_xTaskCreate(tParam.code, tParam.name, tParam.stack,
                tParam.param, tParam.priority, tParam.handle))
                {
                        /*任务穿件成功*/
                        LOGMSG("[T]Task create successed!\r\n");
                }
                else
                {
                        LOGMSG("[T]Task create failed!\r\n");
                }
        }
}

8.在main中调用初始化，看看串口调试效果！

阅读全文

小七

必须支持！

流-423774

小七 发表于 2015-8-24 10:43
必须支持！

还是七姐够义气啊

奋斗小鸟

多谢分享噢   

anger0925

很有耐心   

fangchangqing

强力围观，资料下载中

bjflsk

记号一下。

wambob

学习，谢谢分享
                        

wtiechen

感谢分享

安臣

几号一下