FreeRTOS关于KDS+PE在FRDM-KL26的移植和使用

流-423774 · 发表于 2015-8-20 14:20:24

看了下论坛上关于FreeRTOS的资料很少，而且在freertos官网上关于飞思卡尔kl的mo+系列的demo暂时也没找到，现在可PE上有一个组件可以直接导入，我就偷下懒，正好拿来使用，之前做项目在CW10.X上使用过这个在KDS3.0上使用过，KDS当然是大同小异了，好了现在看看移植步骤
1.先添加FreeRTOS组件

2.配置FreeRTOS组件的属性，由于配置属性太多，我在这里说说几个重要的步骤

这个是调度器配置，和芯片选择

时钟频率选择，这个会影响任务调度速度

这两个参数影响系统运行内存

任务时间处理
到此，大体已经配置好了，先谢谢代码测试下效果
3.先添加个任务参数结构体方便创建操作，
typedef struct
{
      pdTASK_CODE       code;             /*task code*/
      portCHAR*       name;             /*task name*/
      portSHORT       stack;             /*task stack*/
      void*             param;             /*task param*/
      byte             priority;          /*task priority*/
      xTaskHandle handle;             /*task handle*/
}pvTaskParam;

4.然后添加个任务个数
enum
{
      TASK_TEST=0,
      TASK_MAX
}TASK_COUNT;

5.添加个任务函数
void vTaskFunction(void *pvParameters)
{
      LOGMSG("[T][%s]task start!\r\n", __func__);
      for(;;)
      {
            Bit1_NegVal();
            OS_vTaskDelay(200);
      }
}

6.把任务加入任务参数结构体
static const pvTaskParam tParam[TASK_MAX] =
{
      /*CODE                      NAME             STACK       PARAM       PRIORITY             HANDLE*/
      {vTaskFunction, "vTaskFunc", 100,       NULL,                2,             NULL}
};

7.任务初始化工作
void TaskApp_Init(void)
{
      byte i;
      for (i = 0; i < TASK_MAX; i++)
      {
            if ( pdPASS == OS_xTaskCreate(tParam.code, tParam.name, tParam.stack,
            tParam.param, tParam.priority, tParam.handle))
            {
                     /*任务穿件成功*/
                     LOGMSG("[T]Task create successed!\r\n");
            }
            else
            {
                     LOGMSG("[T]Task create failed!\r\n");
            }
      }
}

8.在main中调用初始化，看看串口调试效果！

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