设计四轴飞行器必须掌握哪些内容？

lingxiaokc5249 · 发表于 2015-8-28 17:27:31

最近四轴飞行器很火，我也想来凑个热闹，搜罗了一些资料，分享给大家。管理：求打赏啊！

由浅入深：DIY四轴的技术方向

1.首先是C语言的学习：C是单片机编程所用到的语言，主要软件:Visual Studio

2.单片机学习，入门学习51单片机之后进阶到stm32，掌握主流的通信协议例如I2C SPI和串口协议，主要软件:Keil

3.学习传感器知识与电路板设计知识，要求达到能够自主设计一个带PID的温度控制器主要软件：AltiumDesinger

4.多看看各大论坛和博客里有关四轴帖子尤其是开源四轴，这里就有分支了：一种是快速上手，使用开源硬件自己设计算法。另一种是自己设计硬件（要多投入很多时间并学习pcblayout）

5.学习调试现有的飞控程序，其实到这里一个四轴飞行器就设计完毕了。

6.附加学习：还想要多学一点多做一点，那你可以设计一个显示姿态的四轴飞行的PC上位机。语言就选C#好了，VisualStudio开发环境比较熟悉和友好。

然后，网络上有大神列出了一些值得看的文献：

4四旋翼PID精选.zip (18.52 MB, 下载次数: 8)