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恩智浦技术社区»论坛 › NXP工业物联网产品组合 › Kinetis › 基于Kinetis K60 的两轮自平衡小车
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[求助] 基于Kinetis K60 的两轮自平衡小车

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ruizicl42141

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2018-4-10
发表于 2015-8-31 16:22:08 | 显示全部楼层 |阅读模式
之前别处收藏的一个平衡车的资料，分享一下。 原作者：yyoung

主控制器：MK60DX256；
IMU：MMA7260，ENC-03MB；
单编码器测速，双直流电机，电机驱动BTS7960；

K60 两轮平衡小车.jpg


资料：
参考文档.pdf (4.5 MB, 下载次数: 49)
平衡

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monerom

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2018-5-8
发表于 2015-8-31 16:35:58 | 显示全部楼层
不错哦~ 看看
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lkl0305
  • TA的每日心情
    开心
    2018-7-23 21:04

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    发表于 2015-8-31 16:58:29 | 显示全部楼层
    不错
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    673402618

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    2017-8-16
    发表于 2015-8-31 17:09:48 | 显示全部楼层
    真不错， 比一般的小车好多了
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    zhang7309
  • TA的每日心情
    慵懒
    2025-8-6 11:04

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    发表于 2015-8-31 20:13:15 | 显示全部楼层
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    wweeww
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    2024-12-19
    发表于 2015-8-31 21:28:11 | 显示全部楼层
    很酷哇，是比赛的么
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    党国特派员
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    奋斗
    2017-5-3 11:19

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    发表于 2015-9-1 07:57:43 | 显示全部楼层
    看一下这个。。。 null.png null1.png null2.png null3.png null4.png null5.png null6.png null7.png null8.png null9.png
    该会员没有填写今日想说内容.
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    JackieLaura
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    2017-2-9 14:16

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    [LV.4]偶尔看看III

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    2024-6-11
    发表于 2015-9-1 10:10:22 | 显示全部楼层
    不错，很酷。。
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    suyong_yq
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    奋斗
    2017-1-17 10:45

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    [LV.2]偶尔看看I

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    2023-11-17
    发表于 2015-9-6 21:52:20 | 显示全部楼层
    感觉小车上绑了不少东西哈。
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    北斗stone

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    2017-11-14
    发表于 2015-9-9 09:36:13 | 显示全部楼层
    最好能减重，然后降低重心
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