我的FRDM-KL25Z学习之旅——2、从零开始点灯

JackieLaura

接上贴，发了板子的靓图，先不着急调试复杂的外设，首先依照惯例从点灯开始。

准备材料：
       - PC机一台（Windows XP SP3 Pro）
       - MDK5.14（含Kinetis KL Pack）
       - FRDM-KL25Z开发板
       - OpenSDA驱动

第一步：准备开发环境
       1、安装MDK5.14，并下载安装Kinetis KL Pack，安装过程略
       2、安装OpenSDA驱动，打开PEMicro官网填写邮箱下载最新的驱动和OpenSDA固件，安装过程略

第二步：更新OpenSDA固件
更新OpenSDA固件的方法，参考OpenSDA调试器更新了（支持Windows8）
       注：不更新OpenSDA固件，没法直接用来仿真调试程序，要想仿真必须要更换成Debug应用，这样就不能使用OpenSDA的虚拟串口功能了，所以干脆建议大家直接跟新OpenSDA的固件。

第三步：新建工程
       1、打开MDK5，Project->New uVision Project，如图1。选择路径新建文件夹led，在led目录下新建工程目录MDK，工程名led存于MDK目录下，如图2
                                                                图1

                                                                 图2
       2、选择芯片型号，Freescale->KLxx Series->KL2X->MKL25Z128xxx4，如图3

                                                                图3
       3、配置Run-Time环境，先添加启动程序，添加完成后下方显示“需要添加额外的组件”的警告，如图4。再添加cmsis core，警告消失，如图5

                                                                图4

                                                                 图5
       4、修改工程条目，点击如图6中的按钮打开编辑页面，按照图7编辑

                                                                 图6

                                                                   图7
       5、添加新文件到user工作组中，如图8，选择添加文件格式及路径，并编辑文件名，如图9

                                                                   图8

                                                                   图9
       6、项目配置，点击如图10中的菜单，弹出如图11的配置页面。

                                                                   图10

                                                                    图11
         a、配置output，选中Create HEX File，如图12

                                                                    图12
         b、配置debug，选择右边PEMicro Debugger，然后点击右边的setting按钮，如图13，弹出如图14的界面，界面上显示没有连接USB设备的错误信息，按照图15选择OpenSDA（要先连接FRDM-KL25Z的OpenSDA到pc机USB），选择好后错误消失，再选择芯片型号为KL25Z128M4，如图16，点击确定，debug工具设置完成

                                                                    图13

                                                                  图14

                                                                 图15

                                                               图16
      7、在led_main.c文件中添加如下代码，验证工程完整性，按F7编译工程，编译结果如图17

1. #include "MKL25Z4.h"
   
2. 
   
3. int main(void)
   
4. {
   
5.         while(1)
   
6.         {
   
7.         }
   
8. }

复制代码

                                                                  图17

第四步：实现代码
      1、初始化led配置，这里以RGB中的红灯为例，代码如下
        a、使能GPIO时钟
        b、配置PORT口为GPIO
        c、配置GPIO为输出

1. static uint8_t
   
2. led_init(void)
   
3. {
   
4.         SIM->SCGC5 |= SIM_SCGC5_PORTB_MASK;
   
5.         
   
6.         PORTB->PCR[18] |= PORT_PCR_MUX(1) ;
   
7.         
   
8.         PTB->PDDR |=  GPIO_PDDR_PDD(1 << 18);
   
9.         
   
10.         return 1;
    
11. }

复制代码

      2、添加主函数while循环中的任务，代码如下

1. while(1)
   
2.         {
   
3.                 PTB->PSOR = GPIO_PSOR_PTSO(1 << 18);
   
4.                 PTB->PCOR = GPIO_PCOR_PTCO(1 << 18);
   
5.         }

复制代码

第五步：调试程序
      1、F7编译程序，程序如下

1. #include "MKL25Z4.h"
   
2. 
   
3. static uint8_t led_init(void);
   
4. 
   
5. int main(void)
   
6. {
   
7.         led_init();
   
8.         while(1)
   
9.         {
   
10.                 PTB->PSOR = GPIO_PSOR_PTSO(1 << 18);
    
11.                 PTB->PCOR = GPIO_PCOR_PTCO(1 << 18);
    
12.         }
    
13. }
    
14. 
    
15. static uint8_t
    
16. led_init(void)
    
17. {
    
18.         SIM->SCGC5 |= SIM_SCGC5_PORTB_MASK;
    
19.         
    
20.         PORTB->PCR[18] |= PORT_PCR_MUX(1) ;
    
21.         
    
22.         PTB->PDDR |=  GPIO_PDDR_PDD(1 << 18);
    
23.         
    
24.         return 1;
    
25. }
    

复制代码

     2、Ctrl+F5的快捷键，进去调试模式，选中第10行，按F9添加断点，如图18。按F10，红灯会亮，再按F10，红灯会灭 。再选中第10行，按Ctrl+F9快捷键，第10行断点disabled，然后按F5，程序就能全速运行，全速运行效果如图19

                                                                 图18

                                                          图19

工程包如下
led.rar (17.15 KB, 下载次数: 21)

2015-9-1 11:38 上传

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小七

很好，支持！

anger0925

很详细，适合入门的人学习

ALTIUM2

  赞赞赞，幸苦了！

弋江浪子

想想当初第一次点亮小灯的时候那种兴奋劲儿

JackieLaura

ALTIUM2 发表于 2015-9-2 19:23
赞赞赞，幸苦了！

谢谢支持

JackieLaura

弋江浪子 发表于 2015-9-3 09:47
想想当初第一次点亮小灯的时候那种兴奋劲儿

还请多多指点

JackieLaura

吴飞剑 发表于 2015-9-2 18:06
我的评估板是FRDM-KL05Z，移植官方的例程，想使用官方提供的平台，编译的时候提示
..\..\Drivers\common.h( ...

需要自己设置红吧？我还没有用过KDS和CW10.6,有时间共同学习下

JackieLaura

小七 发表于 2015-9-2 16:42
很好，支持！

谢谢支持

JackieLaura

anger0925 发表于 2015-9-2 17:37
很详细，适合入门的人学习

谢谢，希望自己坚持下来