我的FRDM-KL25Z学习之旅——3、MDK4.X之Kenetis仿真

JackieLaura · 发表于 2015-9-6 23:53:31

本帖最后由 JackieLaura 于 2015-9-25 15:30 编辑

   大家在MDK4.X的环境下都是用什么仿真器来仿真Kenetis芯片的？
   我想大家心里都已经有了解决方案，或者早就可以用仿真器把Kenetis芯片跑的飞起来了。
   对于Kenetis芯片，一般常用的仿真器有以下几种，如Jlink、PEMicro。OpenSDA应该是属于PEMicro的一种吧。
   这里就用FRDM-KL25Z为例，主芯片为Kenetis KL25Z128VLK4，仿真器OpenSDA。

准备材料：
   - PC机一台（Windows XP SP3 Pro）
   - MDK4.74 / MDK5.14（含Kinetis KL Pack）
   - FRDM-KL25Z开发板

仿真介绍：
   对于刚买的FRDM-KL25Z开发板，相信很多飞友都是没有更新，点击名为FRDM-KL25Z的虚拟U盘，里面只有四个文件，名字分别为FSL_WEB.HTM、LASTSTAT.TXT、SDA_INFO.HTM和TOOLS.HTM，点击名为"SDA_INFO.HTM"的文件，联网的情况下会弹出一个pemicro的网页。网页上显示的是你板子的硬件信息，如MicroBoot Kernel、Bootloader、Application的版本号，主板名字及各种ID。由于我的板子已经更新Bootloader，没有找到原来版本的Bootloader固件文件，所以就没有办法在这里贴出图片。
   以下是从飞思卡尔官网上下的App固件。

OpenSDA Applications.rar (294.02 KB, 下载次数: 6)

2015-9-7 16:44 上传

点击文件名下载附件
   里面有三个App固件，分别是CMSIS-DAP_OpenSDA.S19、DEBUG-APP_Pemicro_v102.SDA、MSD-FRDM-KL25Z_Pemicro_v105.SDA。这几个固件是在官网的FRDM-KL25Z快速开始包中提取的。第一个是CMSIS-DAP Debug App固件，第二个是OpenSDA App固件（带虚拟串口，不带虚拟U盘），第三个是虚拟U盘 App固件。前面两个App固件可以进行仿真调试，第三个只能当做虚拟串口使用，或者当虚拟U盘使用来更新芯片程序。

OpenSDA仿真器更新App固件：
   1、按住断电的板子上的复位按钮
   2、给板子上电，上电后松开复位按钮，我的电脑中会多出一个名为“Bootloader”的虚拟U盘
   3、将App固件拷贝到虚拟U盘，拷贝完成后断电
   4、再给板子上电，OpenSDA仿真器的App固件就更新完成了
   5、安装对应的驱动程序就能进行相应的仿真或程序更新操作了

仿真方法一：CMSIS-DAP固件
   1、更新OpenSDA仿真器的App固件，使用文件CMSIS-DAP_OpenSDA.S19，更新好如下图

2、配置工程的debug属性为CMSIS-DAP，如下图

3、点击setting后弹出如下图的对话框，选择OpenSDA的仿真接口为SWD

4、选择芯片类型，并勾选reset and run，如下图

仿真方法二：DEBUG-PEMICRO固件
1、更新OpenSDA仿真器的App固件，使用文件DEBUG-APP_Pemicro_v102.SDA，更新好如下图

2、配置工程的debug属性为PEMicro Debugger，如下图

3、点击setting后弹出如下图的对话框，提示找不到PEMicro组件

由于在MDK4.X下找不到PEMicro，所以我到MDK5.14下找了下，发现了PEMicro组件，现在把PEMicro组件打包压缩后分享给各位，压缩包附件如下，压缩包里面包含PEMicro的驱动

PEMicro.rar (11.3 MB, 下载次数: 13)

2015-9-10 15:34 上传

点击文件名下载附件
4、下载解压缩压缩包附件，放于MDK4.X软件的arm目录下就可以使用了，再次点击setting后弹出如下图的对话框

5、选择接口类型为OpenSDA，并勾选USE SWD选项，如下图

6、选择芯片类型，如下图

仿真方法三：MSD固件（应该叫MSD-DEBUG固件）
a、MSD V1.05 App固件不能仿真：
1、更新OpenSDA仿真器的App固件，使用文件MSD-FRDM-KL25Z_Pemicro_v105.SDA，更新好如下图

2、选择CMSIS-DAP或OpenSDA后，都检测不到芯片，如下图

b、MSD V1.14 App固件能仿真：
1、首先打开MSD V1.05 App固件的虚拟U盘，点击SDA_INFO.HTM文件，在PC机联网的情况下，可以显示如下图类似的网页窗口（由于我已经更新了Bootloader固件的版本，所以将Bootloader固件版本信息遮盖）

2、从该网页上下载如下图中的压缩文件。注：可以直接提供邮箱给各位发下载地址的邮件，建议使用qq邮箱，不支持163邮箱

压缩文件已经下载，现在分享给大家，附件如下，里面包含目前飞思卡尔官方发布的所有带OpenSDA仿真器的Freedom系列和Tower系列开发板

Pemicro_OpenSDA_Debug_MSD_Update_Apps_2015_03_12.zip (7.59 MB, 下载次数: 2)

2015-9-11 10:59 上传

点击文件名下载附件
3、下载并解压缩该附件，文件如下图

4、解压缩目录下的OpenSDA_Bootloader_Update_App_v111_2013_12_11.zip压缩文件，
5、更新Bootloader固件，更新Bootloader固件的方法和更新OpenSDA仿真器App固件的方法是一样的，先进去Bootloader模式，然后将BOOTUPDATEAPP_Pemicro_v111.SDA文件复制到Bootloader虚拟U盘中，将板子断电后再上电就更新好了。刚更新完Bootloader固件设备管理器驱动如下图

OpenSDA的App固件自动被清除了，直接进去的是Bootloader模式，Bootloader虚拟U盘中的内容如下图

点击Bootloader模式下的虚拟U盘下的SDA_INFO.HTM文件，显示如下信息

6、更新OpenSDA仿真器App固件为MSD-DEBUG-FRDM-KL25Z_Pemicro_v114.SDA，重启开发板，设备管理器驱动如下图

虚拟U盘中文件如下图

点击虚拟U盘中的SDA_INFO.HTM文件，显示如下信息

7、这个固件的仿真方法和方法二相同，请参考方法二
仿真方法四：MBED固件
1、更新OpenSDA仿真器的App固件，使用文件20140530_k20dx128_kl25z_if_opensda.s19，文件如下压缩包中

20140530_k20dx128_kl25z_if_opensda.s19.rar (30.96 KB, 下载次数: 7)

2015-9-25 14:09 上传

点击文件名下载附件
更新好会虚拟出一个U盘如下图

设备管理器如下图

2、这个时候，不管选择CMSIS_DAP还是选择PEMicro仿真，都是找不到仿真芯片的。还需要完成一个步骤，安装mbed驱动，驱动安装包如下

mbedWinSerial_16466.rar (559.54 KB, 下载次数: 3)

2015-9-25 14:08 上传

点击文件名下载附件
mbedWinSerial安装截图如下

至此，驱动安装完成，再查看设备管理器，增加了两个设备，如下图所示

3、配置工程的debug属性为CMSIS-DAP，如下图

4、点击setting后弹出如下图的对话框，选择OpenSDA的仿真接口为SWD驱动安装完成，可以开始仿真，选择使用CMSIS-DAP仿真，如下图所示

5、选择芯片类型，并勾选reset and run，如下图

注：与CMSIS_DAP固件显示的是“OpenSDA CMSIS-DAP”不同的是，这里显示的是“MBED CMSIS-DAP”

仿真方法五：JLink固件

1、更新OpenSDA仿真器的App固件，使用文件JLink_OpenSDA_2015-06-11.sda或JLink_OpenSDA_V2_1_2015-06-11.bin，文件如下压缩包中

Jlink_OpenSDA.rar (144.77 KB, 下载次数: 9)