5604P采样原理是什么

华丽的分割

  我们老板要求我们用MPC5604P控制电源的输出，我们模拟情况是用函数信号发生器给MPC5604P一个信号到ADC端口，然后想通过PI调节子程序来实时调整以及稳定MPC5604P的PWM输出，现在单一的PWM输出程序，和ADC采样程序调通了，但是不知道怎么把他们合在一起，求大神能不能解答一下我的一些疑惑。
  第一，MPC5604P的AD采样原理是什么，我在说明书中只看到调整采样频率，它不是根据设置采样的上下电压阈值来转换的么？我在调整函数信号发生器给的信号的电压和频率的时候，ADC模块的输出一直保持不变，只有更改程序中采样时间或者比较时间ADC的输出才会改变。这是对的么？

  第二，有没有大神可以提供一下PI调节子程序参考一下，自己实在不会编写。非常感谢！

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