【求助】MC9S12G128 软件看门狗问题

霹雳小猪

使用MC9S12G128 软件看门狗时没遇到了如下问题：
程序初始化如下：

    DisableInterrupts;
    ECU_Init();
    CPMUCOP_WCOP = 0;
    _ENABLE_COP(3);       //watch dog time = 262ms
    EnableInterrupts;


在主循环中每10ms进行一次喂狗操作_FEED_COP();，设置程序运行20s后，程序会进入 whiel（1）； 死循环，此时软件看门狗计数会溢出。程序第一次复位成功！
当程序复位后，当20s后进入 whiel（1）； 死循环，程序没能再次复位。而是死在 whiel（1）；。


发现的问题：程序复位，_ENABLE_COP(3); 执行完后 CPMUCOP 寄存器的 CR0应该等于1，CR1应该等于1，CR2应该等于0。可结果是这3位都是0，这就意味着软件看门狗被关闭了。。。


那么，问题来了，为什么复位后_ENABLE_COP(3);语句没能执行成功？是不是看门狗复位后需要清什么标记位？
ps：我是使用BDM调试的。


求大神帮忙看下，急急急！！！

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安

复位以后，在设置以前值是多少？

霹雳小猪

安 发表于 2015-9-14 10:05
复位以后，在设置以前值是多少？

没太明白什么意思！
我的理解是：复位后，程序重新初始化了一次，执行完_ENABLE_COP(3);后，看门狗应该再次被使能并设置看门狗定时器溢出时间为262ms。
问题是复位后，程序初始化执行完_ENABLE_COP(3);后，CPMUCOP_CR等于0。

安

如果是看门狗复位，看门狗的设置应该是保存的。我找文档也没找到类似的说明。只能实际测试一下。