每天解决一个问题25：正交解码

suoma · 发表于 2015-9-17 20:47:21

定时器处理正交编码器工作的原理
我知道交编码器般用于伺服器位置定位；
现考虑ABZ信号通芯片脚进入芯片；
我疑问：
1、AB需要接timer面AB翻转信号相于外部钟4倍频；旋转向软件判断呢（原理知道A超前B或者滞B 90度软件实现呢难道要其io口断支持辅助判断电机旋转向直接通AB输入timer面直接通芯片硬件解析读取应寄存器标志位判断）
2、Z信号处理问题我知道Z信号周脉冲连IO口外部断信号除做记电机运行圈数用于干嘛呢没其处理式
3、ABZ信号解析处速度、加速度其需要参数
4极用词同步电机2500线增量式编码器我做带位置环矢量控制呢控制算面需要注意哪些注意
4、否需要滤波等抗干扰措施用于ABZ信号采集面
5、能能详细介绍ABZ信号伺服控制面软件处理原理需要
6、能否比较详尽永磁同步电机矢量控制带位置环、速度环、电流环控制案介绍；
回答：
1、AB信号通异或门输判断旋转向
2、Z信号功能所述
3、AB共同输转速信息比单独输辨率高倍转速微角加速度
4、A、B输波需要加滤波器
5、旋转向信号控制计数器加减计数计数器做脉冲计数软件利用断进行定计数加速度通差获

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