本帖最后由 努力的人 于 2015-9-18 19:00 编辑
第三章 GPIO之LED 3.1硬件连接 通过开发板的原理图知道，LED0、LED1、LED2为共阳极接法，LED0、LED1、LED2分别与PTB18、PTB19、PTD1相连，当这几个脚为低电平时，LED亮。 file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/msohtml1/01/clip_image002.jpg 3.2软件编程 3.2.1 编程思路及方法 1.使能系统时钟 2.设置IO口功能 1)是否为复用引脚 2）上拉OR下拉、输入OR输出、默认为高电平还是低电平（普通引脚） 3.在while(1)大循环中编写程序 3.2.2 具体驱动文件和子函数 1.在开发板光盘中提供的光盘作为模版，一共三个文件夹，如图所示 file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/msohtml1/01/clip_image004.jpg 其中common文件夹存放的文件是每个工程所必要的程序，APP文件夹放的是main.c和全部头文件includes.h，Dry文件夹是自己添加外设的.c和.h文件夹，注意将新建文件夹的路径添加到KEIL。 2.system_MKL25Z4.c 这个文件中主要包含两个函数SystemInit()和SystemCoreClockUpdate()，其中SystemInit()在程序开始已经执行，对于系统时钟初始化只需要调用SystemCoreClockUpdate()函数即可。 3. MKL25Z4.h 这个头文件定义了个个模块的寄存器。 4.MKL_gpio.h 1）PORT配置 #define MKL_PORTA A #define MKL_PORTB B #define MKL_PORTC C #define MKL_PORTD D #define MKL_PORTE E #defineIO_DIS_IRQ 0x0 #defineIO_DMA_RISE_IRQ 0x1 #defineIO_DMA_FALL_IRQ 0x2 #defineIO_DMA_EITHER_IRQ 0x3 #defineIO_LOW_LEVEL_IRQ 0x8 #defineIO_HIGH_LEVEL_IRQ 0xc #defineIO_RISE_EDGE_IRQ 0x9 #defineIO_FALL_EDGE_IRQ 0xa #defineIO_EITHER_EDGE_IRQ 0xb PORT时钟配置函数（PTO端口号） PORT_ENABLE_CLK(PTO) PORT_DISABLE_CLK(PTO) IO口功能配置函数 IO_FUN_SEL(PTO,BIT,FUN) PT0端口号、BIT引脚、FUN功能选择 2）GPIO配置 #definePDDR(PTO) GPIO##PTO##_PDDR #definePSOR(PORT) GPIO##PORT##_PSOR #definePCOR(PORT) GPIO##PORT##_PCOR #definePTOR(PORT) GPIO##PORT##_PTOR #definePDOR(PORT) GPIO##PORT##_PDOR #definePDIR(PORT) GPIO##PORT##_PDIR 3）GPIO按位输入输出控制 #defineGPIO_DDR_OUTPUT(POT,BIT) PDDR(POT)|= (1 << BIT) #defineGPIO_DDR_INPUT(POT,BIT) PDDR(POT)&= ~(1 << BIT) 4）GPIO按PORT输入输出控制 #definePORT_DDR_OUTPUT(POT,BITS) PDDR(POT)|= BITS #definePORT_DDR_INPUT(POT,BITS) PDDR(POT)&= ~BITS 5）GPIO按位置1、置0、翻转控制 #defineGPIO_SET(POT,BIT) PSOR(POT)= (1 << BIT) #defineGPIO_CLR(POT,BIT) PCOR(POT)= (1 << BIT) #defineGPIO_TOGGLE(POT,BIT) PTOR(POT)= (1 << BIT) 6）GPIO按PORT置1、置0、翻转控制 #definePORT_SET(POT,BITS) PSOR(POT)= BITS #definePORT_CLR(POT,BITS) PCOR(POT)= BITS #definePORT_TOGGLE(POT,BITS) PTOR(POT)= BITS 7）GPIO输入值读取 #defineGPIO_GET_VALUE(POT,BIT) ~(~(PDIR(POT) & (1 << BIT))) #definePORT_GET_VALUE(POT) PDIR(POT) 5.includes.h 1）自定义数据结构 typedef unsigned char BOOLEAN; /* 布尔变量 */ typedef unsigned char INT8U; /* 无符号8位整型变量 */ typedef signed char INT8S; /* 有符号8位整型变量 */ typedef unsigned short INT16U; /* 无符号16位整型变量 */ typedef signed short INT16S; /* 有符号16位整型变量 */ typedef unsigned long INT32U; /* 无符号32位整型变量 */ typedef signed long INT32S; /* 有符号32位整型变量 */ typedef unsigned long long INT64U; /* 无符号64位整型变量 */ typedef signed long longINT64S; /* 有符号64位整型变量 */ typedef float FP32; /* 单精度浮点数（32位长度） */ typedef double FP64; /* 双精度浮点数（64位长度） */ typedef unsigned char uint8; /* 无符号8位整型变量 */ typedef unsigned short int uint16;/* 无符号16位整型变量 */ typedef unsigned long int uint32;/* 无符号32位整型变量 */ typedef char int8;/* 有符号8位整型变量 */ typedef short int int16; /* 有符号16位整型变量 */ typedef int int32; /* 有符号32位整型变量 */ typedefvolatile int8 vint8; /* 8bits */ typedefvolatile int16 vint16; /* 16 bits */ typedefvolatile int32 vint32; /* 32 bits */ typedefvolatile uint8 vuint8; /* 8 bits */ typedefvolatile uint16 vuint16; /* 16 bits */ typedefvolatile uint32 vuint32; /* 32 bits*/ 2）Standard header files标准头文件 #include<stdio.h> #include<string.h> #include<ctype.h> #include<stdlib.h> //externvoid UART0_IRQHandler(void); //externvoid UART1_IRQHandler(void); //externvoid UART2_IRQHandler(void); 3）CMSIS 头文件（不用管） 4）Common's headerfiles 公共头文件 #include"MKL25Z4.h" #include"system_MKL25Z4.h" /** * * * * * * 暂时使用* * * * * * * * */ #include<core_cm0.h> /* CMSIS File of Cortex-M0 */ 5）Driver's headerfiles 驱动头文件 #include"MKL_uart.h" #include"MKL_gpio.h" 6）User's header files 用户头文件 #include"main.h" 3.2.3 主函数编程 1.延时函数，暂时使用光盘给的，应该可以利用systick编写精确的延时函数 voidmyDelay (INT32U ulTime) { INT32U i; i = 0; while (ulTime--) { for (i = 0; i < 5000; i++); } } 估计是一次是5ms。 2.intmain()编程 1）系统时钟初始化SystemCoreClockUpdate(); 2）开启PORTB、PORTD时钟 SIM_SCGC5 |= (SIM_SCGC5_PORTA_MASK | SIM_SCGC5_PORTB_MASK | SIM_SCGC5_PORTC_MASK |SIM_SCGC5_PORTD_MASK | SIM_SCGC5_PORTE_MASK ); PORT_ENABLE_CLK(MKL_PORTB); PORT_ENABLE_CLK(MKL_PORTD); file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/msohtml1/01/clip_image006.jpg PORTA、B、C、D、E的时钟使能在这个寄存器上 3)设置PORTB18,PORTB19,PORTD1为普通引脚 IO_FUN_SEL(MKL_PORTB,18,1); IO_FUN_SEL(MKL_PORTB,19,1); IO_FUN_SEL(MKL_PORTD,1,1); 4）设置PORTB18,PORTB19,PORTD1为输出 GPIO_DDR_OUTPUT(MKL_PORTB,18); GPIO_DDR_OUTPUT(MKL_PORTB,19); GPIO_DDR_OUTPUT(MKL_PORTD,1); 5）设置PORTB18,PORTB19,PORTD1为默认高电平 GPIO_SET(MKL_PORTB,18); GPIO_SET(MKL_PORTB,19); GPIO_SET(MKL_PORTD,1); 6）在while（1）里设置引脚电平，利用GPIO_SET(POT,BIT)、GPIO_CLR(POT,BIT)或者GPIO_TOGGLE(POT,BIT)进行流水灯编程。 3.2.4 实验结果 file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/msohtml1/01/clip_image008.jpg
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发表于 2015-9-18 17:11:52
沉默卡
照妖镜
楼主
，我就遇到过这种事
