【申请FRDM-K64F试用】+ 基于SDK1.2的nrf24l01传递传感器融合的值

kingsings

        今天上课老师讲得不清不楚，听得我糊里糊涂，只好课下多多自学，然而还是各种疑惑各种无奈呀！
        写完作业，准备睡前，打开飞卡社区（每天必做的事，因为我知道之前金币商城一直有1800金币的Freedom-K64，所以我要攒金币），开始看看有没有什么新帖子可以学习学习。这不，大大的惊喜呀！盼了好久的Freedom-K64终于要做活动了。睡意全无，赶紧发帖申请（谁叫版主要说“越早申请越好”）。
        申请理由：
                     （1）首先，我是一名忠实的飞卡粉丝，渴望拥有一块来自官网的开发板，尤其是freedom系列。为啥不是tower系列？呵呵，我玩不来。。freedom系列板子外形简练，极具诱惑力，加配Arduino接口，更是魅力十足。
                     （2）作为一名忠实粉丝，怎么能没使用过Kinetis芯片呢？最早用的K60，后来是KL26，再是KL46，也算是对Kinetis的K与KL系列了解的比较深了。
                     （3）之前申请过YL-KL26，打算用于学习mbed。但是又同时要把野火的k60库移植到MDK开发环境下，借此熟悉环境和K60芯片，所以一直没空研究mbed。这里汇报一下我移植野火库的进度吧：目前已经基本移植了框架（我可是用了分散加载文件哦），可以运行到main函数，也学会了怎么将函数、变量放到ram中运行；剩下的就是移植各种外设库了，已经移植了UART、PORT、GPIO、IIC、SPI模块（我可是纯手打代码的哦），目前在调试SPI模块。当然野火库的函数并没有将各模块的功能发挥到极致。我已经意识到纯手打代码学习进度太慢，打算理解后直接复制代码。。（无奈之举）。。可能你会疑惑我怎么不用SDK？我当然想了，但是我更想弄清楚各模块，所以不如自己写，翻翻手册，理解原理，顺便还可以练练编码能力。可能你又会问怎么不见你发帖分享呢？我给自己定的目标是发有质量的系列帖子，介绍MDK使用与K60模块，但是你知道的，要真这样肯定要有大把时间，但是我哪有。。所以只能自己先学着，等有时间了一定分享。
                     （4）总算到重点了，我要拿K64做什么呢？按理说我对K60了解也算较多了，K64与K60差不了多少，还要其做啥呢？正如前文所述，第一是我一直渴望要一块Freedom-K64。其次，我要用它来学习SDK1.2，如前文所说，自己敲代码学外设进度实在太慢了，所以我打算用SDK了。而官网的SDK正好以K64为例。第三，之前做智能车搞过加速度计与陀螺仪的卡尔曼滤波融合，但是效果不是很好。K64板子上有加速度计与磁力传感器，所以我打算用它们来继续学习卡尔曼滤波，当然是使用SDK1.2库了，然后将其结果通过nrf24l01发送到电脑端的nrf24l01接收端上，顺带还可以测测SPI的双向传输功能。
                     好了，我的计划就这么多。明天还要早起上课，希望版主看在我这么晚在舍友都入睡时还在写申请以及平常每天来论坛攒金币现在好不容易攒到1100多还有对FREEDOM-K64的急切渴望的份上，赏我一块板子吧！！！

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党国特派员

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kingsings

党国特派员 发表于 2015-9-29 09:11
支持一下。。。

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Cux

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kingsings

Cux 发表于 2015-9-29 19:46
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夜色风满楼

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JUNIC

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Cux

kingsings 发表于 2015-9-29 20:49
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kingsings

夜色风满楼 发表于 2015-9-29 22:07
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kingsings

夜色风满楼 发表于 2015-9-29 22:07
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thanks