Debug连载帖十六——如果快速上手开发板&&KL26与K60

MDebug · 发表于 2015-9-30 09:23:25

本帖最后由 MDebug 于 2015-9-30 09:27 编辑

临近尾声了，我把两个帖子合并为一帖。

无论各位拿到哪一款板子，什么芯片，最先就是要把它的datasheet阅读一遍（英文的最好，因为很多翻译过来的远不如自己根据英文理解的好，同时还能提高自己的英语阅读能力，何乐而不为？）例如：

Datasheet告诉你M0内核的测试配置，包括本子类型，MCU，CPU，时钟总线，CPU总线等其他参数。

真是从KL26的datasheet，它明确告诉你systick（滴答定时器）的作用和计算方式

阅读完datasheet后，我们就要阅读用户手册和原理图（英文为上策，中文为中策，不读为下策）

这些需要细读，因为是给开发人员看的，所以很关键，

我们以K64为例，

这幅图就告诉你K64内部的构造，让你有个大致的了解，看图比看文字实用多了，后面还有一些电路模块的介绍，例如 QQ截图20150930085207.png

这些模块看看了解了解即可，因为我们是搞软件开发并非搞硬件，但是这些电路的设计的思想可以参考。随后我们需要看原理图，进一步了解它的IO分布和管脚复用、管脚映射的问题。

随后就是固件库了，包括OpenSda，BootLoador和库函数，在这一方面我不得不说，飞思卡尔的固件库做的确实不怎么样，比较复杂。。。这东西不是我的强项，所以我总是看着快速开发手册进行配置。。。

随后我们需要选择合适的开发环境，应用最多的就是MDK，IAR和Codewarrior，前两者我经常用，Codewarrior我没用过，不知道效果如何，听说是在运用数组的时候会反序，因此一直没用Codewarrior进行开发，开发环境选择适合自己的即可。

还有关于预编译的一些指令，我还真没接触过，因为时间有限，所以没去仔细研究这些东西。而且一般的编译器都会给你提供启动代码。

我在开发KL26和K60的时候，都是使用的第三方提供的库，他们的底层我没有仔细看，我只是根据他们给的库函数进行配置和调用，比较方便的进行快速开发。

K60的速度很快，因为是M4内核的，我用的库是野火家的库，非常好用，基于IAR环境下预留了Ucos的接口函数，是我见到过最棒的库。

KL26和KL25最亮眼的莫过于它们的低功耗了，低功耗确实不错，我亲测过在睡眠模式的时候电流仅仅为6uA，很小的一个数字了，KL26我推荐各位使用蓝宙电子的库，可以在MDK和IAR上同步使用，也是比较方便的，但是好像跑不起Ucos来...

刚拿到KL26和K60的时候，我没有仔细读datasheet，而是直接看用户手册上手的，因此对于这两款芯片不是很熟悉，KL26是因为在飞思卡尔社区得到的所以开始玩的，K60是因为做智能车需要而入手的。众所周知，飞思卡尔对于开发汽车电子方面远远胜于其他半导体公司，我很信任飞思卡尔公司，它们的一些解决方案我也看过，确实很不错。

我也谈不上什么经验吧，具体的代码需要各位各自去书写，用自己的框架去为单片机编程，不过提醒各位：单步调试真的很关键，包括观察变量变化等一些问题。我用的比较生，还需要各位指点迷津。

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