MQX系统下，systick timer的中断优先级是多少？

xxs-133546

请问MQX操作系统下，systick timer的中断优先级是几级？（是4级吗），我用了PIT0定时器，如果中断设3级，程序运行10多分钟后，陷入系统_exit{while(1);}死循环，如果PIT0定时器中断设4级或5级，程序就能运行正常。在MQX系统中，用户设置的中断优先级是不是不能高于systick timer的优先级？

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FSL_TICS_ZJJ

楼主你好！
已经帮你把问题转给我们的MQX工程师，他有空会帮你解答，还请耐心等待下。

FSL_TICS_DANIEL

/*
以frdmk64为例子， timer的优先级应为2， 请参考frdmk64f.h的下列设置。

** System timer definitions
*/
#define BSP_SYSTIMER_DEV          systick_devif
#define BSP_SYSTIMER_ID           0
#define BSP_SYSTIMER_SRC_CLK      CM_CLOCK_SOURCE_CORE
#define BSP_SYSTIMER_ISR_PRIOR    2


用户的中断优先级应该小于timer的优先级。

xxs-133546

谢谢FSL_TICS_DANIEL和FSL_TICS_ZJJ的帮助；
我也看到bsp_config.h 中有定义： #define BSP_SYSTIMER_ISR_PRIOR    2
但是在init_bsp.c设置优先级如下：
/* Set interrupt priority */
    NVIC_SetPriority(BSP_SYSTIMER_INTERRUPT_VECTOR, MQX_TO_NVIC_PRIOR(BSP_SYSTIMER_ISR_PRIOR));

MQX_TO_NVIC_PRIOR(BSP_SYSTIMER_ISR_PRIOR) 的宏定义为 (2 << (4 - (3))，即4
在调试跟踪程序时观察系统控制块寄存器 SCB->SHP[11]的值是0x40,
是否意味着sysTick的中断优先级是4呢？