关于无刷直流电机速度测量问题

psypj

      最近在做无刷直流电机速度闭环控制，用电机1路霍尔信号测速，输入捕捉功能测速，测两个脉冲之间所要经过的时间。但转速低于30r/min，电机就不转了，这影响闭环控制。求大神想想办法，怎么测低于30r/min的转速，还是低于30r/min就认为转速为0。
     我是直接用电动车上的无刷控制器，主控给控制器输入PWM信号来调速的，但有个问题是PWM占空比必需从低到高增大，电机才能转起来，直接给一个很大的占空比，电机不转。这又是什么问题？望大神指导一下，最近很是迷茫！

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nothingness

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花溪村长

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单肾青年

1.把输入捕获设置为上升下降沿都捕获，这样速度反馈信号就多了1倍，但是需要保证霍尔反馈信号是标准的50%方波；
2.把三相霍尔都设置为输入捕获，这样速度反馈信号就多了3倍，但是由于安装问题霍尔传感器很难做到各相正好相差120°，请权衡；
3.启动时停机八成是启动转矩过大，过流停机了。

psypj

单肾青年 发表于 2015-10-22 10:44
1.把输入捕获设置为上升下降沿都捕获，这样速度反馈信号就多了1倍，但是需要保证霍尔反馈信号是标准的50%方 ...

谢谢你的回答！！！
1.我看了霍尔反馈信号是标准的50%方波
2.我用的是轮毂电机，霍尔传感器已经安装好了，应该不存在安装的问题吧！
3."启动时停机八成是启动转矩过大，过流停机了。"这个问题该怎么解决？难道PWM占空比必需从低到高增大，使其启动？

单肾青年

1.我是说如果电路中加了RC或其他抗干扰措施后，进MCU捕获口时很可能就不是50%方波。
2.验证方法是用三路霍尔同时接入示波器，然后三路重叠起来，看综合的信号是不是均匀的。
3. 最好是从低到高给，在给定转速时加个平滑滤波器或者斜坡给定都可以。

开着时光机

电机启动是开环的，到了一定转速才是闭环

psypj

单肾青年 发表于 2015-10-22 12:10
1.我是说如果电路中加了RC或其他抗干扰措施后，进MCU捕获口时很可能就不是50%方波。
2.验证方法是用三路霍 ...

谢谢你的建议！十分受用！

psypj

开着时光机 发表于 2015-10-22 12:45
电机启动是开环的，到了一定转速才是闭环

谢谢你的回答！