MQX FLEXCAN 的函数FLEXCAN_Rx_message参数设定不妥

xixixihaha

在研究用FLEXCAN的同一个MB接收Standard和Extended帧，
目前在解决了之前帖子提到的FLEXCAN_Read 和 FLEXCAN_Write 的bug后，发现FLEXCAN_Rx_message函数的参数设置不妥。
对于某一个接收到的MB，其ID Format是由其实际的帧类型决定的，而不应该由入口参数来决定。
我在实现同一个MB接收Standard和Extended帧时发现，当如果用FLEXCAN_STANDARD 来作为入口，则接收到的EXTENDED消息返回ID不正确，而当用FLEXCAN_EXTENDED 来作为入口，则接收到的STANDARD消息返回ID不正确。但这个Format信息其实是由MessageBuffer中的IDE位来决定的。
所以format应该设置为[out]类型，
函数应该声明为

uint32_t FLEXCAN_Rx_message(

uint8_t dev_num,

uint32_t mailbox_number,

uint32_t *identifier,

uint32_t *format,

uint32_t *data_len_code,

void *data,

uint32_t int_enabled)

代码应该修改为 在如下注释语句后加入format赋值，并将format判断修改为 ＊format
   /* store data len */
   *format = can_reg_ptr->MB[mailbox_number].CS & CAN_CS_IDE_MASK?FLEXCAN_EXTENDED:FLEXCAN_STANDARD;
   dlen = can_reg_ptr->MB[mailbox_number].CS & CAN_CS_DLC_MASK;
   DLC = dlen >> CAN_CS_DLC_SHIFT;

   /* Reassemble the message ID */
   switch (*format)

这样函数就可以返回MB中接收的帧的正确类型，且返回正确的ID了

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