汽车电动助力转向系统测试平台的开发与研究

shenxue_68 · 发表于 2015-10-22 10:25:32

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2015-10-22 10:24 上传

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随着高速公路的发展，汽车车速大幅度提高，汽车高速行驶稳定性问题日益凸现。人们对汽车在使用上不仅仅满足于一种代步工具，而越来越趋于一种对智能、安全、舒适驾驶的体验。原有的机械系统无法解决这个问题，因而出现了电动助力转向系统。电动助力转向系统采用助力电机直接提供转向助力，由电子控制单元根据车速、方向盘扭矩等信号，控制助力大小。原有的电液助力系统体积大、能耗高，而电动助力转向系统在改善操纵稳定性的同时具有体积小、效率高、绿色环保、装配简单等优点，电动助力转向是一项紧扣汽车发展主题的高新技术，是动力转向技术的发展方向之一，已成为汽车电子系统的一个重要发展方向。本文通过对国内外EPS测试试验台的分析和研究。自主开发了一个电动助力转向系统的试验台架。本文设计的电动助力转向系统试验台架的控制系统硬件主要由控制器、传感器、信号处理电路、助力电机及驱动电路等组成。本文开发的实验台架控制电路核心采用MOTOROLA 16位单片机MC9S12DP256。本系统主要通过相应的传感器来测量一些电量和非电量，这些量分别为电动助力转向实验台装置中方向盘的主扭矩、车轮的阻转矩和方向盘的转向角，助力电流等。然后把这些量传给单片机MC9S12DP256以实现对电机的控制。本文还对电动助力转向系统进行了软件设计和编制，以实现在不同工况和不同模式下对直流电机的精确控制。该试验台使用方便，运行稳定可靠，其测试精度和效率均能满足测试要求，适用于电动助力转向系统的基本特性测试与控制系统的开发。为后续实车试验奠定了基础。

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