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当我开始盘算如何在UDOO Quad上运行VSCP软件时，我无意中发现了David Steema为Raspberry Pi（Rpi）编写的卓越教程。有unix指令在这里，我并不十分在意是否能够在UDOO上捣鼓出什么新玩意，然而，看到有人在这个上面弄出了一些花样出来，而不是从电脑中卸掉它，也是一件令人高兴的事情。这就是说，有人开始为您会真实购买的电路板编写教程了（或至少可以轻松地替换另一个i.MX6电路板）。 
（这些根本不是UDOO Quad的谍照，因为谁都没见过。）
在本文中，我不再像上次一样只使用支持CAN的yocto。这次更多的是概念验证，而且我已经从udoo下载迁移至UDOObuntu。 正如他们网站所说，这是基于Lubuntu 12.04 LTS armhf的分布。然而，一旦我们再次需要CAN，就可以简单更换内核和/lib/模块。Udoo在此提供在yocto之外构建内核的优秀教程：从头创建可启动的MicroSD卡
注：接下来的内容并不是教程，只是如何在UDOO上尝试并使VSCP运行的详细步骤。我并不认为这是让软件运行的正确方法，只是其中一种方法罢了。我会在本帖中留下我最初尝试的方法，倘若我以后了解到更好的方法，我会进行如下更新：
快速入门
在RPi上安装VSCP的大部分指令可直接适用于UDOO，libwxbase3.0除外。Apt无法找到此软件包。
我尝试了一些新玩意作为解决方法。 首先，我在此发现了感兴趣的软件包：Debian -- Package Download Selection -- libwxbase3.0-dev_3.0.2-1+b1_armhf.deb
Udoo的默认/etc/apt/sources.list在第1行：
deb http://ports.ubuntu.com/ precise main restricted universe multiverse
按照指令，我尝试添加：
deb http://ftp.de.debian.org/debian sid main
到源列表，用本地镜像替换ftp.de.debian.org/debian，再次运行apt-get.... 运气不佳。
然后，我在主机上下载了软件包（我不是喜欢从UDOO上进行一切操作的人）。另外，我也没有额外的键盘和得心应手的鼠标。
从主机上
在UDOO中
运气不佳...
运气仍然不佳... apt-get抛出错误，无法找到关联项。 后来，我发现了BeagleBone说明。 我跳过步骤1-4，然而第5步证明它刚好符合要求。
于是，我下载了wxWidgets – 在SourceForge.net上浏览/3.0.2
wget http://sourceforge.net/projects/wxwindows/files/3.0.2/wxWidgets-3.0.2.tar.bz2/download
经过多次反复，终端上的输出如下所示： 
然后，从git或sourceforge中获取最新VSCP软件，它看上去更稳定。
编写这篇文章时：
Steeman告诉我们可以去睡觉啦，这些操作会在Pi上运行一整夜，然而在UDOO上，只需要大约20分钟！
同样的提醒会重复多次，wxWidgets 3.0.2也无能为力。
而且，一些fossa.c告警（网络社区告诉我，由于最近的变化，fossa已不是问题）和非致命的错误与Mosquitto有关，因为我没有启用MQTT驱动器。MQTT支持为可选项，但我一定会在某个时候使用它。我不会担心它，因为现在udoo为初始设置。此外，vscp团队正在将MQTT Broker融入VSCPD。
更多告警... 
这就是beaglebone指令结束。如果我们重新参考unix指令，安装脚本会为我们拷贝一堆文件：
make install
这样，我们就可以启动一个守护进程：
-s选项允许您看到更多进程中的操作，它应该注册TCP/IP客户端，如果您有最新版本，也可以启用模拟驱动程序。
注：/usr/local/lib不在标准UDOOBuntu路径中，如果您得到此类错误信息：
您无需更新~/.profile，仅需一次性更新即可。
最后，让我们再次修补/破解/制作工作系统。 
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发表于 2015-10-22 18:02:10
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