【申请FRDM-K64F试用】+ 平衡车

小蚂蚁快溜跑 · 发表于 2015-10-24 22:16:56

a. 是否使用过Kinetis MCU? （选择是/否）
使用过Kinetis MCU，但还是不是很熟，希望通过这次的申请学习，进一步的学习

b. 打算用这款开发板设计什么作品？开发板在作品中的用途，及作品最终实现的功能。
打算用这款开发板设计平衡小车。FRDM-K64F配备丰富的外设，包括用于开发完整电子罗盘功能的6轴数字加速度传感器和磁力计。对于获取小车当前的状态有很大的帮助。面向Bluetooth和2.4 GHz无线电附加模块的接头等连接选项，可实现快速原型设计。附加射频模块：nRF24L01+ Nordic 2.4GHz无线电
附加Bluetooth模块：JY-MCU BT电路板V1.05 BT也对后期小车的无线控制有很大的帮助。拟打算开始实现平衡功能，后期根据请况会添加控制功能。中间会涉及pid的整定，现在在学，希望通过实践可以巩固学习。

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