FRDM-K64F 空中飞鼠实验

hisstone · 发表于 2015-10-25 09:52:55

【FRDM-K64F】空中飞鼠之读FXOS8700Q加速度值

在飞思卡尔社区拿到论坛里送的K64F了。这几天初步研究了下，为了快速实现还是用mbed吧，我懒得去啃英文资料了。还是站在别人肩膀上吧
今天试验了下mbed封装的FXOS8700Q库，好用简单。废话不多说开始吧
实验目的：
每隔一秒从FXOS8700Q传感器上读出X,Y,Z轴上的加速度值，并通过串口在电脑上显示出来。同时反转RGB的红色小灯。
电路图：
1、RGB LED

2、FXOS8700

3、UART串口

实验代码：
#include "mbed.h"
#include "FXOS8700Q.h"

//I2C_SCL = PTE24
//I2C_SDA = PTE25
FXOS8700Q_acc acc(I2C_SDA, I2C_SCL, FXOS8700CQ_SLAVE_ADDR1);

//USBTX = PTB17
//USBRX = PTB16
Serial pc(USBTX,USBRX);

//LED_RED = PTB22
DigitalOut led(LED_RED);

int main()
{
MotionSensorDataCounts accData;
//cc.whoAmI() 读取并检查FXOS8700CQ WHOAMI寄存器
pc.printf("Who AM I= %X\r\n", acc.whoAmI());
//开启加速度测量
acc.enable();

while(1)
{
      //取3个轴上的加速度值
      acc.getAxis(accData);
      //输出
      pc.printf("X:%d Y:%d Z:%d\n",accData.x,accData.y,accData.z);
      //翻转LED
      led = !led;
      //等待1s
      wait(1.0);
}
}

实验结果：
水平放置开发板的输出值

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